有一個(gè)測(cè)量位置變化的位置傳感器,，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量傳感器的輸出信號(hào),，結(jié)果顯示的是模擬量信號(hào)，即位置和信號(hào)輸出大小呈線性關(guān)系,。但是,，用示波器（Picoscope 4227）測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)，顯示的卻是PWM信號(hào)（脈寬調(diào)制）,，即位置不同,，輸出PWM信號(hào)的占空比不同。

PWM信號(hào)的參數(shù)是：200 Hz, 低電平為0V,高電平為18V,。

現(xiàn)在可以確定,，我的傳感器輸出信號(hào)是PWM信號(hào),。PWM信號(hào)需要輸入到控制器I/O中,，但是控制器I/O口不具備直接采集PWM信號(hào)的功能。

解決方案

設(shè)計(jì)個(gè)電路，將PWM信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào),，然后將轉(zhuǎn)換后的模擬量信號(hào)輸入到控制器模擬量I/O口,。

轉(zhuǎn)換電路

1. 二階壓控有源低通濾波電路。

設(shè)計(jì)一個(gè)深度濾波電路,。濾波電路圖為：

低通濾波頻率公式為：f=1/(2π*RC),我后選擇R=1K,，C=10uf,，算出的低通截止頻率f=15.9HZ,。

濾波電路后端是一個(gè)運(yùn)算放大器，放大倍數(shù)公式：A=1+Rf/R1,。我不希望電壓被放大，所以我選擇A=1.1,。又因?yàn)镽1//Rf=2R（R1,，Rf兩者并聯(lián)的值等于R串聯(lián)值），終：Rf=220歐,，R1=2.2k,，R=1k。

2. 積分電路（無(wú)源濾波電路）

低通濾波電路前面是一個(gè)二級(jí)積分電路（將兩個(gè)電容都接地）,，R=1K,，C=10uf。下圖是一級(jí)積分電路,，設(shè)計(jì)的積分電路是將兩個(gè)下圖電路串聯(lián)構(gòu)成二級(jí)積分積分：

為驗(yàn)證電路效果進(jìn)行的測(cè)試,我使用的設(shè)備是PicoScope4227,，由于該設(shè)備大只能生成正負(fù)1V的電壓信號(hào)，就生成了幅值為1V（低電平0V,，高電平1V）,頻率為200HZ的PWM信號(hào)作為積分電路的輸入信號(hào),。各種效果圖如下：

示波器直接采集發(fā)生器生成的PWM信號(hào)，波形如下：

示波器從二階濾波電路輸入端采集信號(hào),，波形如下,。發(fā)現(xiàn)該號(hào)波形與上圖的波形相比已經(jīng)發(fā)生了變化。

示波器從一階濾波電路輸出端中采集到的信號(hào)波形,，即濾波電路從左往右數(shù),，di一個(gè)電阻與di一個(gè)電容交點(diǎn)的輸出波形：

濾波器從二階濾波電路輸出端采集到的信號(hào)波形，即終輸出信號(hào)波形

終輸出波形的參數(shù),。

問(wèn)題

1：為什么萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量傳感器輸出信號(hào),，結(jié)果是模擬量信號(hào)，而示波器看到的是PWM信號(hào),？我該相信哪個(gè)結(jié)果,？

答：這個(gè)問(wèn)題牽涉到測(cè)量輸入口的分辨率問(wèn)題。萬(wàn)用表輸入口的分辨率低（通過(guò)此例看低于200HZ）,，而示波器輸入口的分辨率高,，可達(dá)幾千，甚至幾兆赫茲頻率,，所以輸出的結(jié)果不同,。我們要相信示波器顯示的結(jié)果,。我理解PWM信號(hào)本質(zhì)還是希望達(dá)到模擬量的效果,，只是表現(xiàn)形式不同。

2：關(guān)于計(jì)算公式

答：在低通濾波電路中，有個(gè)頻率公式f=1/(2π*RC),， 它計(jì)算的是低通截止頻率（-3dB）,。而在積分電路中，有個(gè)公式T=RC,。 這個(gè) T 是指電容充放電需要的時(shí)間,。選取 T 時(shí)，根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)公式,，T>10 * T'(T'表示信號(hào)周期),。

在本例的積分電路中，RC=10ms,，只有兩倍的信號(hào)周期,，但是通過(guò)測(cè)試，信號(hào)效果還是比較理想的,。如果將更多的積分電路串聯(lián),，效果會(huì)更好。

3：PWM 信號(hào)被控制器采集還有其他方案嗎,？

答：方案一：將PWM信號(hào)倍頻,，就是提高PWM信號(hào)的頻率，但是占空比不變化,。PWM倍頻后的頻率大于控制器I/O的分辨率,，就可以被控制器默認(rèn)為做模擬量，從而可以輸入到模擬量I/O,。

方案二：通過(guò)軟件辦法計(jì)算PWM的占空比,。在控制器中編寫(xiě)程序，首先定時(shí),，測(cè)量這段時(shí)間內(nèi)PWM信號(hào)中高電平的時(shí)間,，從而計(jì)算出占空比。