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艾克賽普 泵車控制器硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng)
一,、系統(tǒng)總體架構(gòu)
1、系統(tǒng)核心目標(biāo)
艾克賽普 泵車控制器硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng)基于NI PXIe平臺構(gòu)建,,旨在通過硬件在環(huán)(HIL)仿真技術(shù)對泵車PLC控制器進行功能驗證,。通過模擬底盤、遙控器信號及傳感器輸入,,結(jié)合實時數(shù)據(jù)采集與動態(tài)仿真,,驗證PLC控制邏輯的可靠性。整體方案符合HIL測試的典型架構(gòu),,具備閉環(huán)測試能力,。
2、關(guān)鍵優(yōu)勢
高實時性:采用LabVIEW RT實時系統(tǒng)及VeriStand工具鏈,,滿足毫秒級控制周期需求,,適用于泵車動態(tài)動作仿真。
模塊化擴展性:PXIe平臺支持多板卡協(xié)同(模擬量I/ ,、CAN,、計數(shù)器等),預(yù)留擴展插槽(18槽機箱),,兼容第三方硬件,。
信號多樣性:覆蓋模擬量(±16V/±20mA)、數(shù)字量(TTL/±30V),、CAN總線(1Mbps),、PWM/脈沖信號(80MHz)及故障注入(165V/2A),適配泵車復(fù)雜工況,。
二,、硬件模塊
1、核心設(shè)備
支持Xeon四核處理器及RT實時系統(tǒng),,滿足多任務(wù)并行處理需求(如仿真模型運算+數(shù)據(jù)采集),。
8通道隔離輸出適配PLC多路模擬輸入(如壓力傳感器、角度傳感器),,16位分辨率滿足工業(yè)控制精度要求,。
2,、關(guān)鍵模塊配置
高速CAN模塊(PXI-8513/2):2通道×2卡=4路CAN接口,支持J1939協(xié)議解析,。
故障注入模塊(40-190B-202):32通道單端故障注入支持短路/斷路模擬,。
三、軟件平臺
基于LabVIEW RT與VeriStand實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集,、模型導(dǎo)入及測試自動化,,支持二次開發(fā)與擴展。
四,、技術(shù)亮點
1,、高精度同步:支持多板卡共享時鐘觸發(fā),,確保信號同步延遲≤1μs,。
2、擴展性:開放式PXIe架構(gòu),,兼容第三方板卡與功能擴展,。
3、實時性:RT系統(tǒng)支持離線獨立運行,,采樣率最高250kS/s,。
4、故障模擬:支持32路硬件級故障注入,,覆蓋短路,、斷路等場景。
五,、總結(jié)
艾克賽普 泵車控制器硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng)可以顯著降低測試成本和風(fēng)險,,通過模擬各種工況和環(huán)境條件,硬件在環(huán)(HIL)仿真能夠減少對實際設(shè)備的依賴,,從而降低測試成本和風(fēng)險?,,能夠在實驗室環(huán)境中模擬各種復(fù)雜的工作條件,從而加速產(chǎn)品的開發(fā)和測試過程,。