自動駕駛的測試流程通常包括：數(shù)據(jù)集創(chuàng)建,、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練,、軟件在環(huán),、硬件在環(huán)、道路測試,、場景泛化,、用戶眾包測試等。那么,，在每一個環(huán)節(jié)應(yīng)該執(zhí)行什么測試,？本期艾克賽普帶來自動駕駛測試方案——ADAS和AD的數(shù)據(jù)記錄解決方案

在道路測試期間記錄傳感器數(shù)據(jù)和地面實(shí)況數(shù)據(jù)，以驗(yàn)證傳感器功能并訓(xùn)練ADAS和自動駕駛汽車(AV)算法,。自動駕駛(AD)軟件需要多個高帶寬傳感器,，推動了數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)移動呈指數(shù)級增長。為了以經(jīng)濟(jì)高效的方式跟上技術(shù)發(fā)展的步伐,，如今的數(shù)據(jù)記錄解決方案必須同時具有高性能,、前瞻性和適應(yīng)性。

一,、測試需求

1,、同步：為傳感器和汽車網(wǎng)絡(luò)接口提供微秒級精度。

2,、日新月異的需求：適應(yīng)不斷發(fā)展的汽車技術(shù),，以滿足當(dāng)前和未來監(jiān)管要求。

3、數(shù)據(jù)量：管理以GB/s為單位的數(shù)據(jù)創(chuàng)建和捕捉,，每天每輛車存儲數(shù)據(jù)量為數(shù)百TB,，同時確保在道路測試期間將其可視化。

4,、數(shù)據(jù)質(zhì)量和成本：在數(shù)據(jù)生命周期初期實(shí)現(xiàn)I/O精確測量,、 無損數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)精簡。

5,、集成系統(tǒng)：在多個相互獨(dú)立的傳感器記錄解決方案之間建立聯(lián)系,，避免復(fù)雜的安裝過程并降低故障風(fēng)險。

二,、解決方案

1,、更高的數(shù)據(jù)質(zhì)量

儀器級I/O、吞吐量,、定時和同步以及邊緣計算能力,，可實(shí)現(xiàn)智能數(shù)據(jù)精簡

2、出色的數(shù)據(jù)安全性和更低的數(shù)據(jù)成本

 加密的企業(yè)級存儲解決方案和經(jīng)濟(jì)高效的存儲即服務(wù)(STaaS)訂閱模式

3,、超低的系統(tǒng)復(fù)雜性

 使用一個系統(tǒng),，可減小占用空間、降低功耗并減少潛在錯誤

三,、客戶案例

我們通常將PXI機(jī)箱部署在車輛中,，并將其連接到實(shí)況攝像頭、超聲波,、車輛總線和常見駕駛環(huán)境的環(huán)境傳感器數(shù)據(jù),。接著使用這些實(shí)時數(shù)據(jù)在測試臺上訓(xùn)練并驗(yàn)證我們的計算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí)算法。

艾克賽普公司是美國NI合作伙伴,，如果您對自動駕駛測試有需求或任何疑問,，歡迎聯(lián)系我們提供免費(fèi)樣機(jī)上門試用和更合適的測試解決方案。