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德國亨士樂型號具體有：RI58-D/600EF.47IB,，RI41-O/200ER.11KB,，RI58-O/1024ES.41RD，
RI58-O/1024EK 42KB,，RI58-0/0250AK.42TD,，RI-58-D/600EF 47IB 2、值式編碼器型號有： RA58,，RA59,，TX70TS，RA58（with SSI編程）,RA58(帶并行接口) ,，RA58（with
InterBUS）,，RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet）,，RA58（with ProfiBUS）,，RA58（with SUCOnet）； 3,、新型式編碼器AC58系列,。可以*兼容RA58系列使用,，功能更為強大,。AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈) AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）型號具體有：AC58/1212.EK72 PBB，AC58/0013EK.72SGB,，AC58/1213EK 42 SGB,，