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亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器知識(shí)
亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器,。當(dāng)亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,,輸出脈沖或代碼信號(hào)。
根據(jù)檢測(cè)原理,,旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,,可分為增量式、式以及混合式三種,。
增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,,而需要提高分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,,BCD碼等)輸出,,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路,。值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,。
從50年代開始,,亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量?jī)x器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、計(jì)量精度高,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),,在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長(zhǎng)足的發(fā)展,,在精密定位,、速度、長(zhǎng)度,、加速度,、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器所包含的產(chǎn)品系列有:AC36-BiSS/SSI
AC58-BiSS/SSI
AC58-CANlayer2
AC58-CANopen
AC58-DeviceNet
AC58-I-SSI
AC58-Interbus
AC58-Parallel
AC58-SSI-P
AC58-SUCOnet
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