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亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器知識(shí)
亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,,對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器,。當(dāng)亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號,。
根據(jù)檢測原理,,旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,,可分為增量式,、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,,作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路,。值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,。
從50年代開始,,亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單,、計(jì)量精度高,、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,。近年來更取得長足的發(fā)展,,在精密定位、速度,、長度,、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用,。
亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器所包含的產(chǎn)品系列有:AC36-BiSS/SSI
AC58-BiSS/SSI
AC58-CANlayer2
AC58-CANopen
AC58-DeviceNet
AC58-I-SSI
AC58-Interbus
AC58-Parallel
AC58-SSI-P
AC58-SUCOnet
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