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雙擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ,,由 *磁鐵 ,,導(dǎo)磁體 ,銜鐵 ,,控制和彈簧管組成,。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱 的二級液壓放大器 ,前置級是 雙噴嘴擋板閥,,功率級是 四通滑閥,。滑閥通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連,。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出,。無信號時,銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ,,*磁鐵在 四個氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出,。此時,擋板處于兩 個噴嘴的中間位置,,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,,滑閥處于 中間位置 ,,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生 磁通 ,,其大小和方向由信號電流決定 ,,磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ,于是,,在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時 針),,使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉(zhuǎn) ,使擋板 向右偏移 ,,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ,,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ,從而推動滑閥左移,。 同時,,使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩,,彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ,反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達到平衡時,,滑閥停止移動,,取得一個平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ,,擋板位移 ,,力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。
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