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當前位置：亨士樂HENGSTLER編碼器（上海）公司>>公司動態(tài)>>伺服閥的原理
雙擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達 ，由 *磁鐵 ,，導磁體 ,，銜鐵 ，控制和彈簧管組成,。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱 的二級液壓放大器 ,，前置級是 雙噴嘴擋板閥，功率級是 四通滑閥,?；y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸 出,。無信號時,，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導磁體的 中間位置 ，*磁鐵在 四個氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出,。此時,，擋板處于兩 個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于 中間位置 ,，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生 磁通 ,，其大小和方向由信號電流決定 ,，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 （如逆 時 針）,，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉(zhuǎn) ，使擋板 向右偏移 ,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ，從而推動滑閥左移,。 同時,，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩,，彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達到平衡時,，滑閥停止移動,，取得一個平衡位置并有相應的流量輸出,。 滑閥位移 ，擋板位移 ,，力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號（電流 ）成比例變化,。
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