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小型光電編碼器原理及實現(xiàn)
本文采用3條碼道M,、N,、S的正弦信號確定角度位置。這個方法比在兩個刻度的情況下要求更低的精度。主碼道M決定系統(tǒng)分辨率和精度,，游標(biāo)碼道N和段碼道S生成粗碼信息,。對于任一刻線周期d，位置x在d內(nèi)的相位α有,，
小型光電編碼器原理及實現(xiàn)β的周期等于碼道M,、N刻線周期的zui小公倍數(shù)，由于碼道M,、N的刻線數(shù)相差1,，1β在整個編碼距離內(nèi)被*確定，2β在整個編碼器距離內(nèi)周期性變化,。由于刻劃誤差及一系列等效誤差存在,，1β不能直接用于編碼。借助2β的周期性變化,，1α與1β,、2β共同構(gòu)造整個編碼器距離的游標(biāo)編碼，如圖2所示,。
實際電路中,，M信道對應(yīng)的差分信號為sin_PMNM；N碼道對應(yīng)的差分信號為sin_PN,，NN,；S碼道對應(yīng)的差分信號為sin_PS，sin_NS,；M,N,S信道差分信號的表達(dá)式分別如式(4),，(5)，(6)所示,。小型光電編碼器原理及實現(xiàn)
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