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亨士樂(lè)Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器在PLC中的作用
亨士樂(lè)Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,，伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號(hào)反饋一般不需要加裝編碼器,，通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)了多少個(gè)暗刻線來(lái)輸出多少個(gè)脈沖信號(hào)，精度選擇就是編碼器有多少分辨率,，越高的角度記錄越,，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號(hào)線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上,，一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上,，程序控制也是要查找手冊(cè)用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào)，通過(guò)計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來(lái)控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤(pán)角度上的定位,。
亨士樂(lè)Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),歐姆龍觸摸屏,，以獲得測(cè)量結(jié)果。
不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相,。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖,。
編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線。
編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接,。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,。
亨士樂(lè)Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器在PLC中的作用
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