位置比例增益

①設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,。

②設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。

③參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。

位置前饋增益

①設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。

②設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小

③位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,。

④不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范 圍：0~100%

速度比例增益

①設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。

②設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定,。一般情況下，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。

③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

①設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),。

④設(shè)置值越小，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。

②在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。

速度反饋濾波因子

①設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。

②數(shù)值越大,，截止頻率越低,，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩,。

③數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。

zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

①設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,。

②設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，

③任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍

①設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

②本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF,。

③在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號(hào),，加減速時(shí)間常數(shù)

①設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。

②加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍

①設(shè)置到達(dá)速度

②在非位置控制方式下,，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,，否則為 OFF。

③在位置控制方式下,，不用此參數(shù)。

④與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。