在數(shù)字系統(tǒng)里,，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）,。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼,、格雷碼等,，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器,。編碼器有若干個(gè)輸入,，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n,。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入,、4位二進(jìn)制碼輸出,。

根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分

為增量式,、絕對式以及混合式三種,。

（一）增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90o，從而可

方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均

壽命可在幾萬小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕

對位置信息。

（二）絕對式編碼器

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位

數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意

位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 N位

二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道,。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。

編碼器的定義和功能

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