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德國亨士樂編碼器RI58-D/600EF.47IB
點擊次數：2059 發(fā)布時間：2014-5-14
HENGSTLER亨氏樂編碼
電氣參數 | |
總體設計 | 依據DIN VDE 0160,防護等級Ⅲ,污染等級2,過電壓類別Ⅱ |
電源電壓（SELV） | 5VDC±10% ；10~30VDC |
功耗 | 40mA(5VDC),60mA(10VDC),30mA(24VDC) |
標準-輸出型式 | 推挽：A、B、N,、Inv Alarm |
機械參數 | |
軸徑 | 6mm |
zui大軸載 | 徑向:30N(6.5lbs),軸向:15N(3.3lbs) |
zui高轉度 | zui大10,000RPM |
轉矩 | ≤0.2Ncm |
防護等級(EN 60529) | 機殼IP 50,軸承IP 40 |
工作溫度 | -10…+70℃ |
存儲溫度 | -25…+85℃ |
防振性能(IEC 68-2-6) | 100m/s$P2$P(10…2,000HZ) |
抗沖擊性能(IEC 68-2-27) | 1,000m/s$P2$P(6ms) |
電纜出線方式 | 1.5m電纜,徑向 |
法蘭 | 圓型法蘭 |
重量 | ca.60g |
軸承壽命 | 在滿額軸載的35%時為1x10$P10$P轉(典型值). 在滿額軸載的75%時為1x10$P9$P轉(典型值). 在滿額軸載的100%時為1x10$P8$P轉(典型值). 例如,在6,000RMP時為30,000h,具有2lb的徑向荷載. |
機殼 | 鋁 |
HENGSTLER亨氏樂編碼
光電編碼器技術
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,，亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器,、光電脈沖編碼器等,，它把機械轉角變成電脈沖，是數控機床上常用的一種角位移檢測元件,，也可用于角速度檢測,。從名字我們能知道，光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的,。一個光電編碼器主要包含四種原件：
• 光源（通常為LED）
• 傳感器
• 可旋轉的碼盤
• 遮光掩碼盤
在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道,。碼盤的一邊是發(fā)光LED，另一邊則是接收光線的傳感器,。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷,，通過光電器件的接收和電路的處理，產生特定電信號的輸出,，再經過數字處理可計算出位置和速度信息,。
在光電編碼器中每個傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測,，這兩個傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差,。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計數的校正,，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產生零位信號,。
采用光學相位陣技術的光電編碼器比傳統(tǒng)的設計更加可靠。：唐玙昺 ： 光學相位陣技術的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號,，所以帶來的好處是采集的信號更加穩(wěn)定可靠,，適合應用在一些更復雜的環(huán)境當中，例如采礦,，重型機械等,。因為在這些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信號采集。另外采用光學相位陣技術的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學編碼器要低,。
光電編碼器的測量精度
光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度,，而這與碼盤圓周的條紋數有關，即分辨角α＝360°/狹縫數,。如條紋數為1024,，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光電編碼器的輸出信號A,、和B,、為差動信號。差動信號大大提高了傳輸的抗干擾能力,。在數控系統(tǒng)中,，常對上述信號進行倍頻處理,，以進一步提高分辨力。例如,，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動機直接驅動8mm螺距的滾珠絲杠,，經數控系統(tǒng)4倍頻處理后，相當于8000脈沖／r的角度分辨力,，對應工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn,。光電式編碼器的優(yōu)點是沒有接觸磨損，碼盤壽命長,，允許轉速高,，而且zui外圈每片寬度可做得很小，因而精度高,。缺點是結構復雜,，價格相對要高，光源壽命偏短,。：唐玙昺 二七八八七六四四七 ：〇二一 三六三一四三六九 一八零一七三六九六八五 〇二一 無二三七一六九七 上海市黃浦區(qū)北京東路六六八號上?？萍季┏菛|樓27樓C1
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