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運動控制器:PT-MPC08
產(chǎn)品特性:
MPC08控制卡功能特點
MPC08控制卡是基于PC機PCI總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元,,它與PC機構成主從式控制結構:PC機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作(例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示,、控制指令的發(fā)送,、外部信號的監(jiān)控等等);MPC08卡完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向信號的輸出,、自動升降速的處理,、原點和限位等信號的檢測等等)。
每塊MPC08卡可控制4軸步進電機或數(shù)字式伺服電機,;每軸均可輸出脈沖和方向信號,,以控制電機的運轉(zhuǎn);同時,,可外接原點,、減速、限位等開關信號,,以實現(xiàn)回原點,、保護等功能,這些開關信號由MPC08卡自動檢測并作出反應,。
MPC08卡采用*控制芯片,,具有梯形升降速曲線,zui高輸出頻率可達4.0MHz,,帶有4路差分式數(shù)字量編碼器反饋端口,,適用于數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)的步進電機控制系統(tǒng)。
MPC08配備了功能強大,、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動程序,、DLL函數(shù)庫及示例程序,。MPC08在插補算法和運動函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法,提高了插補精度,、插補速度和實時性,。利用MPC08的示例程序既可以很快地熟悉MPC08控制卡的軟、硬件功能,,又可以方便快捷地測試執(zhí)行電機及驅(qū)動系統(tǒng)在完成各種運動時的性能特性,。
為了方便用戶使用,我們總結了行業(yè)內(nèi)對控制器的功能需求,、開發(fā)了行業(yè)內(nèi)的通用軟件,。用戶也可以根據(jù)自己的需求開發(fā)自己的控制軟件。用戶只要用VC++或VisualBasic等支持Windows標準32位動態(tài)鏈接庫(DLL)調(diào)用的開發(fā)工具編制所需的用戶界面程序,,并把它與MPC08運動庫鏈接起來,,就可以開發(fā)出自己的控制系統(tǒng),例如:數(shù)控系統(tǒng),、檢測設備,、自動生產(chǎn)線等。MPC08的運動函數(shù)庫能夠完成與運動控制有關的復雜細節(jié)(比如:升降速,、直線插補等),,這樣就可以大大縮短控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。
通用軟件的功能特點
該應用軟件是基于通用控制卡MPC08,、M*10所開發(fā)出,,該軟件可以通用于兩種控制卡(通過軟件中的控制卡選擇進行控制),同時能夠用于同種類型卡的多卡共用,。該軟件的功能有:
(1)適用于MPC08,、MPC2810通用控制卡。
(2)用戶能夠輸入多條運動指令(軟件定義這種運動為多步運動),,每條指令可以單獨設置速度參數(shù),。
(3)在運動編程單位中,有脈沖數(shù)P,、毫米mm,、微米um、角度 °,,某一軸的編程單位一旦確定,,該軸的所有運動均采用此單位。
(4)如果某軸設備具有位置反饋裝置,,那么在運動過程中,,該軸就可以設定終點位置驗證功能。
(5)在回零運動中,,在找到零點之后,,運動軸反向走一定距離后停下,,然后編碼器與
指令位置均清零。
(6)具有I/O功能,??赏ㄟ^軟件觀測輸入點的電平變化、可通過輸出點控制其他設備(比如電磁閥,、繼電器等),。
(7)能夠用于同類型控制卡的多卡共用。
(8)使用配置文件保存設置參數(shù),。
(9)在對重要參數(shù)進行修改時有警示性語言提示,。
(10)固定顯示1號卡上1、2軸的運動軌跡,。
(11)在部分控制按鈕上添加快捷按鈕,能夠用Ctrl+字母進行操作,。
(12)在速度參數(shù)超出范圍后,,有警示信息提示,采用對話框的方式提示,。
(13)具有實時補償功能(只有在啟動多步運動與單步運動后有效)
通用軟件界面
通用軟件主界面
注明:MPC 08 單軸 價格6000元,;MPC 08兩軸 價格6980元;MPC 08 三軸 價格8300元,; MPC 08四軸 價格9500元
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