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真空環(huán)境中的精密運動系統(tǒng)
在工業(yè)界有不少制程需要在真空環(huán)境下進行,,許多高精密產(chǎn)品在制造過程中也需要使用程度不一的真空技術(shù)。典型應(yīng)用包括顯示面板中薄膜和基板之間的精密貼合制程,、半導(dǎo)體制程中的薄膜濺鍍,、晶圓檢測等。目前,,市場上苛刻的真空應(yīng)用環(huán)境包括:半導(dǎo)體生產(chǎn)制造、航空航天,、生命科學(xué),、醫(yī)療、納米技術(shù),、光電,、電信等行業(yè)。
真空環(huán)境中對運動系統(tǒng)的要求
真空的基本定義是指某一空間內(nèi)的氣體分子透過外力將其移走,,使氣壓下降小于大氣,,從而產(chǎn)生真空。在實驗室或工廠中制造真空的方法是利用泵在密閉的空間中(一般叫真空腔)抽出空氣以達到不同純度的真空,,一般分為低真空,、中等真空,、高真空或超高真空。
許多精密工業(yè)制程都必需在真空環(huán)境下進行,,目的是減少任何氣體份子在制程中對加工品的影響,。
工作在真空環(huán)境中的運動系統(tǒng)在設(shè)計時需要根據(jù)環(huán)境提供關(guān)鍵功能。涉及到的相關(guān)運動控制零組件如導(dǎo)軌,、基體等金屬材料,,以及電機散熱等都有嚴格要求,例如:
1,、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計
因為真空室提供的空間有限,,因此需要緊湊的設(shè)計。
2,、 耐高溫
真空腔需要加熱到100°C或以上以縮短抽真空和獲取較高等級的真空度所需要的時間,;
3、高潔凈度
光柵組件需要特殊包裝和運輸,,因為組件上任何污染物如機油,,油脂,甚至指紋在真空中都會釋出氣體,,影響直空度,;
4、消除可能聚集空氣的縫隙
除了最基本的材料選擇以及表面處理,,在組裝時,,必須重點考慮消除可能聚集空氣的縫隙??p隙可以緩慢的釋放聚集的空氣,。這些被稱之為虛假泄露,可能會延緩真空的建立,,甚至?xí)?dǎo)致無法建立真空,。孔或螺絲都需要排氣,。通過螺栓連接時(比如帶加強肋的結(jié)構(gòu)通過螺栓連接在一起),,必須避免在表面之間形成縫隙,或者采取適當?shù)拇胧?,快速排放縫隙的氣體(比如排放通道),。
5、需要根據(jù)器件的特性進行專門設(shè)計
一些電子器件的子系統(tǒng),,比如控制器或放大器,,不能在真空環(huán)境下使用,所以必須將其布置在真空室的外面,這就需要考慮真空室的出入以及電纜布線設(shè)計,。某些電子部件,,比如電機、終端和室內(nèi)開關(guān),、解碼器讀取磁頭等,,則必須安裝在真空室內(nèi),因此必須進行專門的設(shè)計才能適應(yīng)真空環(huán)境,。
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