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MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵,，導(dǎo)磁體,，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,，功率級(jí)是四通滑閥,。畫法通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無(wú)信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出,。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置,，閥無(wú)液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號(hào)電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣,，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn),，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,，從而推動(dòng)滑閥左移,。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻姆崔D(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置,，并有相應(yīng)的流量輸出,。

滑閥位移，擋板位移,，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化,。

MOOG伺服閥的實(shí)際使用！

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