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維特銳集團股份有限公司上海分公司
主營產品： KRACHT流量計,KRACHT齒輪流量計,VSE流量計,meister流量開關,麥斯特流量計 |
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2021-11-2 閱讀(454)
| 提 供 商 | 維特銳集團股份有限公司上海分公司 | 資料大小 | 3.4MB |
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意大利atos比例閥RZMO-REB-P-NP-010/315是一款使用較多的產品,，現(xiàn)在提供產品型號即可在線進行查詢！每一款RZMO-REB-P-NP-010/315都是*供貨,！
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“ 一款液壓閥性能好壞有很多的評價標準，今天和大家聊一聊最常見的評價方法之一——動態(tài)響應特性,。對于常規(guī)的換向閥，往往只用關注階躍響應,；而對于比例閥甚至伺服閥,，則還需關注頻率響應特性。"
在液壓系統(tǒng)中,，閥件屬于控制元件,，除了決定液壓油的流向與流量之外，還影響著系統(tǒng)的響應速度,。試想：一個動作需要在50ms快速啟動,，還需要再50ms快速準確停止，這就對液壓閥件的響應提出了要求,。我們先從基礎的階躍響應說起,。
階躍響應，在時間域中表達系統(tǒng)輸出隨階躍輸入信號的變化關系,。
上圖中,，代表典型的階躍響應曲線,，一階環(huán)節(jié)為系統(tǒng)中有一個阻尼元件存在，當有一個輸入信號時,，系統(tǒng)輸出不會馬上達到一定值,，而是緩慢上升的過程。二階環(huán)節(jié)為系統(tǒng)中含有兩個獨立的儲能元件,，且所存儲的能量能夠相互轉化,，從而導致輸出帶有震蕩的性質。
在二階環(huán)節(jié)中,，當給定輸入信號,，系統(tǒng)輸出會有震蕩過程，第一個波峰與目標值1的差距叫做超調量,，最終系統(tǒng)輸出穩(wěn)定在目標值95%的時間點ts叫做調節(jié)時間或響應時間,。ts即是階躍響應中的最重要參數(shù)。
往往我們在樣本中看到的階躍響應時間就是指ts,，它反映了液壓閥的響應速度,。
頻率響應，針對動態(tài)信號,，即隨時間不斷變化的信號,。對于這樣的信號，不可能再用時間域的階躍響應時間來表達它的動態(tài)特性了,，因此引入了頻率域的方法,，及所謂的頻率響應來表達。
傅里葉同學告訴我們,，任何一個隨時間變化的連續(xù)函數(shù)都可以分解為多個不同頻率,、不同振幅的正弦函數(shù)的疊加。就如下圖最左邊的波形可以由右邊的多個波形疊加而得,。
基于此,，我們就可以將任何輸入信號看成正弦波，而對于一個線性系統(tǒng),，如果輸入一個正弦信號,，那么他的輸出也一定是相同頻率的正弦值，但其幅值有所改變,，相位有所滯后,。
通常將對應-3dB的頻率值作為幅頻響應；-3dB對應的幅值比為0.707,，即幅值衰減為70%；
相位移-90度對應的頻率值作為相頻響應,。
因此在上圖中,，閥開度0.5%時的幅頻特性（對應-3dB）為150Hz,，相頻特性（對應-90度）為90Hz。而閥開度50%時的幅頻特性和相頻特性都為60Hz,。
幅頻特性體現(xiàn)系統(tǒng)對輸入信號跟隨的強度,，而相頻特性則體現(xiàn)系統(tǒng)對輸入信號跟隨的適時性。舉個栗子：跟隨系統(tǒng)對相頻響應特性的要求就更高,，因為系統(tǒng)需要適時跟蹤捕獲的目標（如空中的敵機）,，只要擊中就能造成巨大的打擊。
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