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2022-1-10 閱讀(4655)
本文簡單和大家介紹下什么是伺服液壓缸
電液伺服系統(tǒng),，指以伺服元件（伺服閥或伺服泵）為控制核心的液壓控制系統(tǒng)，它通常由指令裝置,、控制器,、放大器、液壓源,、伺服元件,、執(zhí)行元件、反饋傳感器及負載組成,。
伺服液壓缸,，是電液伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，通過對某一物體施加可控的推,、拉,、壓,、扭等作用力，實現(xiàn)對物體的運動方向,、位置,、速度或變形的隨意控制。
在伺服液壓系統(tǒng)中,，液壓缸和伺服閥需要相互配合才能實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的正常運行,，相互之間存在著組合關(guān)系和直接反饋關(guān)系。
為了簡化機構(gòu),，縮短管路連接距離,，提高控制靈敏度，一般會把系統(tǒng)的信號檢測裝和反饋裝置,、伺服閥或比例閥等部件,，直接安裝在伺服液壓缸上。
伺服液壓缸結(jié)構(gòu)及分類
伺服液壓缸一般由端蓋,、缸筒,、活塞桿、活塞組件,、伺服模塊,、傳感組件、底座等主要部分組成,。
伺服液壓缸的性能指標會直接影響電液伺服系統(tǒng)的精度和品質(zhì),，其性能參數(shù)、外形結(jié)構(gòu),、安裝連接形式等,，需要隨著伺服系統(tǒng)的性能指標、功能以及所選用的伺服閥,、反饋傳感器的型號等確定,。
與普通的液壓缸相比,，伺服液壓缸的重點在于控制,，要解決的關(guān)鍵點是保證低的阻尼系數(shù)，也就是盡量減少摩擦力,。根據(jù)減少摩擦方法的不同,，分為普通伺服液壓缸和靜壓支撐伺服液壓缸。
普通伺服液壓缸往往是通過缸體的設(shè)計,、提高加工制造的精度,、活塞桿表面工藝的處理，以及選擇低摩擦系數(shù)的密封件等辦法來降低摩擦力,。
靜壓支撐伺服液壓缸通過活塞桿前端蓋內(nèi)部的特殊機構(gòu)設(shè)計形成一個密閉腔,，往密閉腔中打入一定壓力的液壓油,，在活塞桿和缸筒之前形成油膜，起到一定的支撐作用,。由于實現(xiàn)了液油液的潤滑,，液壓缸的摩擦阻力極小。其動態(tài)響應(yīng),、位置精度優(yōu)于普通伺服液壓缸,，但是成本更高。
與傳統(tǒng)液壓缸比較
伺服液壓缸是伺服液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一,，其結(jié)構(gòu)和動態(tài)性特性直接影響系統(tǒng)的性能和使用壽命,。因此，與傳統(tǒng)液壓缸相比,，伺服液壓缸的要求更高,。
1.高穩(wěn)定性
伺服液壓缸用于高頻下驅(qū)動負工作負載，實現(xiàn)高精度,、高響應(yīng)伺服控制,，要滿足壓桿高穩(wěn)定性的要求。
2.高強度和高剛度
為滿足工作壓力和高頻沖擊壓力下工作的要求,，保險起見,，伺服液壓缸的厚度尺寸一般要超過正常強度設(shè)計的計算值。
同時,，伺服液壓缸的剛度要求高,，即活塞桿的細長比（活塞桿長度和截面積的比）更小，否則執(zhí)行元件的頻率會大幅下降,，缸的底座不僅要滿足支承缸的受力要求,，還要有“堅實"的基礎(chǔ)。
3.低摩擦
伺服液壓缸要求盡量降低摩擦起動阻力和全程的摩擦阻力,，否則容易產(chǎn)生極限環(huán)振動,，并產(chǎn)生靜態(tài)死區(qū)和動態(tài)死區(qū)。所以必須采取選用低磨擦系數(shù)的密封件等措施,，盡量減少靜態(tài)和動態(tài)的摩擦阻力,。
4.低泄漏
伺服液壓缸不允許外泄漏，要求內(nèi)泄漏很小,。
5.高清潔度
普通液壓缸要求較高清潔度,，伺服液壓缸要求很高的清潔度。
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