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2021-9-23 閱讀(1733)
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PLC系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序,,是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。
1,、前期技術(shù)準(zhǔn)備
系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分,,安裝與調(diào)試就會越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容:
(1)熟悉PC隨機技術(shù)資料,、原文資料,,深入理解其性能、功能及各種操作要求,,制訂操作規(guī)程,。
(2)深入了解設(shè)計資料、對系統(tǒng)工藝流程,,特別是工藝對各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有全面的了解,,在此基礎(chǔ)上,,按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖,、系統(tǒng)功能圖,、系統(tǒng)運行邏輯框圖、這將有助于對系統(tǒng)運行邏輯的深刻理解,,是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié),。
(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計與安裝情況,,特別是各設(shè)備的控制與動力接線圖,,并與實物相對照,以及時發(fā)現(xiàn)錯誤并糾正,。
(4)在全面了解設(shè)計方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上,,列出PC輸入輸出點號表(包括內(nèi)部線圈一覽表,I/O所在位置,,對應(yīng)設(shè)備及各I/O點功能),。
(5)研讀設(shè)計提供的程序,對邏輯復(fù)雜的部分輸入,、輸出點繪制時序圖,,一些設(shè)計中的邏輯錯誤,在繪制時序圖時即可發(fā)現(xiàn),。
(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案,然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案,。
2,、PLC商檢
商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行,應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品,、備件,、技術(shù)資料、附件等的型號,、數(shù)量,、規(guī)格,其性能是否完好待實驗室及現(xiàn)場調(diào)試時驗證,。商檢結(jié)果,,雙方應(yīng)簽署交換清單。
3,、實驗室調(diào)試
(1)PLC的實驗室安裝與開通制作金屬支架,,將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上,,按安裝提要以同軸電纜將各站與主機,、編程器,、打印機等相連接,檢查接線正確,,供電電源等級與PLC電壓選擇相符合后,,按開機程序送電,裝入系統(tǒng)配置帶,,確認(rèn)系統(tǒng)配置,,裝入編程器裝載帶、編程帶等,,按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通,,此時即可進(jìn)行各項操作試驗。
(2)鍵入工作程序
(3)模擬I/O輸入,、輸出,,檢查修改程序本步驟的目的在于驗證輸入的工作程序的正確性,該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計的工藝控制要求相符,,程序是否暢通,。若不相符或不能運行完成全過程,說明程序有誤,,應(yīng)進(jìn)行修改,。在這一過程中,對程序的理解將逐步加深,,為現(xiàn)場調(diào)試作好了準(zhǔn)備,,同時也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分,以便進(jìn)一步優(yōu)化,。
調(diào)試方法有兩種:
①模擬方法:按設(shè)計做一塊調(diào)試板,,以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點,以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器,,其輔助接點模擬設(shè)備運行時的返回信號節(jié)點,。其優(yōu)點是具有模擬的真實性,可以反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場機械觸點和PLC內(nèi)的電子觸點相互連接時,,是否會發(fā)生邏輯誤動作,。其缺點是需要增加調(diào)試費用和部分調(diào)試工作量。
②強置方法:利用PLC強置功能,,對程序中涉及現(xiàn)場的機械觸點(開關(guān)),,以強置的方法使其“通"、“斷",,迫使程序運行,。其優(yōu)點是調(diào)試工作量小,簡便,不需另外增加費用,。缺點是邏輯驗證不全面,,人工強置模擬現(xiàn)場節(jié)點“通"、“斷",,會造成程序運行不能連續(xù),,只能分段進(jìn)行。
根據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗,,對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點采取模擬方式,,其余的采用強置方式,取二者之長互補,。邏輯驗證階段要強調(diào)逐日填寫調(diào)試工作日志,,內(nèi)容包括調(diào)試人員、時間,、調(diào)試內(nèi)容,、修改記錄、故障及處理,、交接驗收簽字,,以建立調(diào)試工作責(zé)任制,留下調(diào)試的第一手資料,。對于設(shè)計程序的修改部分,,應(yīng)在設(shè)計圖上注明,及時征求設(shè)計者的意見,,力求準(zhǔn)確體現(xiàn)設(shè)計要求,。
圖片
4、PLC的現(xiàn)場安裝與檢查
實驗室調(diào)試完成后,,待條件成熟,,將設(shè)備移至現(xiàn)場安裝。安裝時應(yīng)符合要求,,插件插入牢靠,,并用螺栓緊固,;通信電纜要統(tǒng)一型號,,不能混用,必要時要用儀器檢查線路信號衰減量,,其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo),;測量主機、I/O柜,、連接電纜等的對地絕緣電阻,;測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻;檢查供電電源等等,并做好記錄,,待確認(rèn)所有各項均符合要求后,,才可通電開機。
5,、現(xiàn)場設(shè)備接線,、I/O接點及信號檢查調(diào)整
對現(xiàn)場各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn),,在手動方式下進(jìn)行單體試車,;對進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(包括轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕,、繼電器與接觸器觸點,,限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作,,確認(rèn)其正確性,;
對接收PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他執(zhí)行元件及他們與輸出模塊的連線進(jìn)行檢查,,確認(rèn)其正確性,;測量并記錄其回路電阻,對地絕緣電阻,,必要時應(yīng)按輸出節(jié)點的電源電壓等級,,向輸出回路供電,以確保輸出回路未短路,,否則,,當(dāng)輸出點向輸出回路送電時,會因短路而燒壞模塊,。
一般來說,,大中型PLC如果裝上模擬輸入輸出模塊,還可以接收和輸出模擬量,。在這種情況下,,要對向PLC輸送模擬輸入信號的一次檢測或變送元件,以及接收PLC模擬輸出的調(diào)節(jié)或執(zhí)行裝置進(jìn)行檢查,,確認(rèn)其正確性,。必要時,還應(yīng)向檢測與變送裝置送入模擬輸入量,,以檢驗其安裝的正確性及輸出的模擬量是否正確并是否符合PLC所要求的標(biāo)準(zhǔn),;向接收PLc模擬輸出信號調(diào)節(jié)或執(zhí)行元件,送人與PLC模擬量相同的模擬信號,,檢查調(diào)節(jié)可執(zhí)行裝置能否正常工作,。裝上模擬輸入與輸出模塊的PLC,可以對生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)(模擬量)進(jìn)行監(jiān)測,按設(shè)計方案預(yù)定的模型進(jìn)行運算與調(diào)節(jié),,實行生產(chǎn)工藝流程的過程控制,。
本步驟至關(guān)重要,檢查與調(diào)整過程復(fù)雜且麻煩,,必須認(rèn)真對待,。因為只要所有外部工藝設(shè)備完好,所有送入PLC的外部節(jié)點正確,、可靠,、穩(wěn)定,所有線路連接無誤,,加上程序邏輯驗證無誤,,則進(jìn)入聯(lián)動調(diào)試時,就能一舉成功,,收到事半功倍的效果,。
6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動空投試驗
本步驟的試驗?zāi)康氖菍⒔?jīng)過實驗室調(diào)試的PLC機及邏輯程序,,放到實際工藝流程中,,通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運行的邏輯驗證,。
試驗時,,將PLC控制的工藝設(shè)備(主要指電力拖動設(shè)備)主回路斷開二相(僅保留作為繼電控制電源的一相),使其在送電時不會轉(zhuǎn)動,。按設(shè)計要求對子系統(tǒng)的不同運轉(zhuǎn)方式及其他控制功能,,逐項進(jìn)行系統(tǒng)模擬實驗,先確認(rèn)各轉(zhuǎn)換開關(guān),、工作方式選擇開關(guān),,其他預(yù)置開關(guān)的正確位置,然后通過PLC起動系統(tǒng),,按聯(lián)鎖順序觀察并記錄PLC各輸出節(jié)點所對應(yīng)的繼電器,、接觸器的吸合與斷開情況,以及其順序,、時間間隔,、信號指示等是否與設(shè)計的工藝流程邏輯控制要求相符,觀察并記錄其他裝置的工作情況,。
對模擬聯(lián)動空投實驗中不能動作的執(zhí)行機構(gòu),,料位開關(guān),、限位開關(guān),、儀表的開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點,與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等,,視具體情況采用手動輔助,、外部輸入、機內(nèi)強置等手段加以模擬,,以協(xié)助PLC指揮整個系統(tǒng)按設(shè)計的邏輯控制要求運行,。
7、PLC控制的單體試車
本步驟試驗的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動繼電器,、接觸器的正常接通,,而使設(shè)備運轉(zhuǎn),并檢查運轉(zhuǎn)后的設(shè)備,,其返回信號是否能正確送人PLC輸入回路,,限位開關(guān)能否正常動作。
其方法是,,在PLC控制下,,機內(nèi)強置對應(yīng)某一工藝設(shè)備(電動機、執(zhí)行機構(gòu)等)的輸出節(jié)點,,使其繼電器,、接觸器動作,設(shè)備運轉(zhuǎn),。這時應(yīng)觀察并記錄設(shè)備運輸情況,,檢查設(shè)備運轉(zhuǎn)返回信號及限位開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)的動作是否正確無誤,。
試驗時應(yīng)特別注意,,被強置的設(shè)備應(yīng)懸掛運轉(zhuǎn)危險指示牌,設(shè)專人值守,。待機旁值守人員發(fā)出指令后,,PLC操作人員才能強置設(shè)備起動。應(yīng)當(dāng)特別重視的是,,在整個調(diào)試過程中,,沒有充分的準(zhǔn)備,絕不允許采用強置方法起動設(shè)備,,以確保安全,。
8、PLC控制下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動試運轉(zhuǎn)
本步驟的試驗?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后,,能否按工藝要求正確運行,,信號系統(tǒng)是否正確,檢驗各外部節(jié)點的可靠性,、穩(wěn)定性,。試驗前,,要編制系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動試車方案,討論確認(rèn)后嚴(yán)格按方案執(zhí)行,。試驗時,,先分子系統(tǒng)聯(lián)動,子系統(tǒng)的連鎖用人工輔助(節(jié)點短接或強置),,然后進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)動,,試驗內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計要求的各種起停和運轉(zhuǎn)方式、事故狀態(tài)與非常狀態(tài)下的停車,、各種信號等,。總之,,應(yīng)盡可能地充分設(shè)想,,使之更符合現(xiàn)場實際情況。事故狀態(tài)可用強置方法模擬,,事故點的設(shè)置要根據(jù)工藝要求確定,。
在聯(lián)動負(fù)荷試車前,一定要再對全系統(tǒng)進(jìn)行一次全面檢查,,并對操作人員進(jìn)行培訓(xùn),,確保系統(tǒng)聯(lián)動負(fù)荷試車一次成功。
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