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用于全新應(yīng)用領(lǐng)域的新型西克SICK伺服反饋編碼器
閱讀：230 發(fā)布時間：2017-11-10用于全新應(yīng)用領(lǐng)域的新型西克SICK伺服反饋編碼器：SICK 拓展了其 Hiperface DSL 產(chǎn)品系列，也將 Hiperface DSL 的優(yōu)勢引入要求嚴(yán)苛的應(yīng)用領(lǐng)域。單圈型編碼器 EES37 和多圈型編碼器 EEM37 主要為包裝技術(shù),、物料處理,、木材加工和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用量身定制,。這些編碼器的主要特點在于其遭遇振動,、猛烈加速或沖擊負(fù)荷時極為堅固。
新型 EES37 和 EEM37 伺服反饋編碼器具有單圈型和多圈型規(guī)格,，分辨率為 15 或 17 位,。機(jī)械式多圈型產(chǎn)品可檢測zui多 4,096 圈。此外,，機(jī)器廠商可選擇是否為該伺服反饋編碼器搭配功能安全 (Functional Safety),。
從功能上說，新型EES37和EEM37系列西克SICK伺服反饋編碼器在測定角位置時采用電容式測量原理而非光學(xué)手段,，從而避免外界影響,。這使得該系列 SICK 新產(chǎn)品同樣不易受粉塵或機(jī)械影響。伺服反饋編碼器的轉(zhuǎn)子在電容式測量室中旋轉(zhuǎn),，進(jìn)行整體掃描,。因此，EES/EEM37 系列適用于開辟全新應(yīng)用領(lǐng)域,。
機(jī)器人因其高動態(tài)性換向運(yùn)動和加速力而成為一個典型范例,。
相比于常用的旋轉(zhuǎn)變壓器，新型伺服反饋編碼器將為機(jī)器人制造商和機(jī)器與設(shè)施廠商帶來數(shù)字協(xié)議 Hiperface DSL 所具備的所有優(yōu)勢,。這些優(yōu)勢包括諸如 E2Prom 及 8KB 存儲器，其可依靠電子型號銘牌實現(xiàn)自動電機(jī)識別——考慮到成本高昂的工程設(shè)計與調(diào)試時間,，這是一個實實在在的加分點,。
且易于安裝
這款新型西克SICK伺服反饋編碼器的優(yōu)勢還包括易于安裝。無需使用附加校準(zhǔn)工具即可將此伺服反饋編碼器安裝在法蘭和電機(jī)軸上,。安裝之后,，可通過檢查命令測定轉(zhuǎn)子位置，從而可靠地判定安裝是否正確,。電機(jī)制造商可將此方法用于例如商品出廠檢測,。此外，運(yùn)行中還將通過直方圖功能循環(huán)存儲特性值（工作電壓,、轉(zhuǎn)速,、溫度和轉(zhuǎn)子位置）。發(fā)生故障時，這些值還將存儲在故障日志中用于故障報告,，協(xié)助分析故障原因,。
單電纜連接技術(shù)
Hiperface DSL
憑借 Hiperface DSL 協(xié)議，SICK 作為機(jī)械制造與設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域單電纜接口的而大獲成功,。純數(shù)字式接口將驅(qū)動器與電機(jī)之間的電纜減半,，從而革新了安裝方式。這帶來了以下優(yōu)勢：驅(qū)動器與伺服電機(jī)之間不再以兩條電纜連接,，而只需使用一條混合電纜,，從而將安裝的時間成本減半。此外,，所需電纜和空間更少,，重量也更輕——這一點將體現(xiàn)在慣性較小的高動態(tài)性應(yīng)用中。
Hiperface DSL 的一般性優(yōu)勢也在新型 EES37 和 EEM37 系統(tǒng)的性能上有所體現(xiàn),。伺服反饋編碼器的性能對整套傳動系統(tǒng)的控制效果有決定性影響,。但在驗證時只關(guān)注分辨率是不夠的，因為該值在伺服反饋編碼器中僅僅體現(xiàn)測量分度,，而非測量準(zhǔn)確度,。因此，在選擇合適的系統(tǒng)時,，分辨率和準(zhǔn)確度總是同等重要,。基于這一原則,，SICK 的新系列產(chǎn)品專為堅固性與準(zhǔn)確度同等重要的應(yīng)用量身定制,。SICK 借此完善了 Hiperface DSL 伺服反饋編碼器產(chǎn)品系列。
抗干擾性離不開安全技術(shù),。后者在現(xiàn)代自動化領(lǐng)域愈發(fā)重要,。因此，單圈型和多圈型伺服反饋編碼器搭配有功能安全 (Functional Safety),。其支持基于安全速度以及安全單圈位置的功能,。范圍包括安全停止功能、安全受限速度,、安全運(yùn)動方向或安全受限位置,。
為了在確保人員和機(jī)器安全的同時免于使用代價高昂的安全距離或防護(hù)欄，此類功能在物料處理和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域愈發(fā)重要,。新型伺服反饋編碼器已通過 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn) SIL2 認(rèn)證并達(dá)到 EN ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)性能等級 d,。
量身定制的解決方案
憑借齊全的產(chǎn)品系列，SICK 輕松實現(xiàn)了利用 Hiperface DSL 恰到好處地配置新型伺服反饋編碼器而無需昂貴的多余功能,。
針對每種應(yīng)用,，SICK 都能提供合適的編碼器：為確保使用 Hiperface DSL 作為全程通信手段的廣闊解決方案的費(fèi)用差異不會增加,，SICK 為此伺服反饋編碼器開發(fā)了全程一致的機(jī)械接口。這使得電機(jī)廠商在適配伺服反饋編碼器時不必考慮多種編碼器機(jī)械接口,。
這一細(xì)節(jié)為電機(jī)廠商帶來了實實在在的便利,，因為這可以使其更好地標(biāo)準(zhǔn)化制造組件。
實踐中,，可以不局限于某一特定訂單而大批量制造電機(jī)型號,，因為可以之后再按照客戶需求確定伺服反饋編碼器規(guī)格。這樣就能將大批量制造和之后的客戶個性化應(yīng)用結(jié)合起來,，因為相同的機(jī)械編碼器接口使電機(jī)廠商不必在電機(jī)端蓋或軸上實施修改,。
需要注意將來在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)上采用哪種伺服反饋編碼器的時代一去不復(fù)返了。因此,，連接編碼器系統(tǒng)的機(jī)械通用接口顯著降低了多樣性,；這也是因為替代電機(jī)能夠不受所需伺服反饋編碼器影響而標(biāo)準(zhǔn)化地安裝到位——這對制造商和運(yùn)營方而言都是實實在在的優(yōu)勢。
為避免在匆忙的快節(jié)奏裝配工作中意外混淆所需的單圈型或多圈型產(chǎn)品,，SICK 使用明確而顯眼的顏色對這兩種型號作了標(biāo)記,。SICK 用紅色代表多圈型，用綠色代表單圈型,。
憑借新型 EES/EEM37 伺服反饋編碼器,，SICK 已將其產(chǎn)品系列拓展至全新應(yīng)用領(lǐng)域。傳感器的新結(jié)構(gòu)及其電容式測量方法使這一新系列不易受臟污和振動影響,。