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德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 P+F
閱讀:295 發(fā)布時間:2014-5-13德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及作用
德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。 由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。 編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。 信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。 信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),,單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。 A,、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量。 A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減zui小,抗干擾*,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米,。