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如何選擇合適的反饋編碼器,？
閱讀：153 發(fā)布時間：2015-7-29如何選擇合適的反饋編碼器
市場上旋轉(zhuǎn)位置和速度反饋產(chǎn)品的類型每天都在增加到底應(yīng)該選擇什么樣的反饋產(chǎn)品，擇式還是增量式,？磁式還是光學(xué)式,？
此文件詳細的介紹了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,，并對其原理進行剖析，幫助讀者理解什么樣的運動控制反饋裝置適合他們的應(yīng)用,。
增量式編碼器一直著速度反饋領(lǐng)域的潮流,，目前還沒有衰落的跡象。自2009年起,，增量式編
碼器是所有旋轉(zhuǎn)反饋裝置中zui廣泛使用的類型,。憑借簡單的硬件電路和軟件設(shè)計，能夠接收增量
式編碼器輸入的設(shè)備隨處可見,。你會發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器,、面板式儀表、計時器和PC卡都具有增量式編碼
器接口,。光電式編碼器常見于辦公室環(huán)境應(yīng)用（如復(fù)印機）和工業(yè)應(yīng)用（如自動引導(dǎo)車(AGV)）,。磁性編碼器常用于惡劣環(huán)境中，如高架起重機,、工程車輛和造紙廠等,，而在這些應(yīng)用下
光電編碼器的性能可能會大幅降低。
式編碼器通過一定的方法能得到相應(yīng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的確切角度,。式編碼器使用一種*的二
進制圖案,，這種圖案在旋轉(zhuǎn)時不會重復(fù)，因此可向編碼器指示屬性,。裝置即使斷電,，改變旋
轉(zhuǎn)位置仍會反映其輸出。如果編碼器還帶有可追蹤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的齒輪組,，它就變成了一個多圈編碼
器,。
在光電式編碼器中，磁柵盤在LED和傳感器之間轉(zhuǎn)動,，按照磁柵盤的圖案,，光要么能夠透過
磁柵盤進而被傳感器接收，要么被磁柵盤擋住,。zui終,，通過這種方式編碼器能夠在數(shù)字信號的每
一位產(chǎn)生“開或關(guān)"。
在保證制造精度和理想的應(yīng)用環(huán)境下,，光電編碼器具有所有反饋方式中分辨率和精度都是zui高
的,。Dynapar光電式編碼器每圈計數(shù)點大于4百萬，具有36弧秒的精度,。位置的傳輸可通過多種方式,。zui初的式反饋裝置使用并行數(shù)據(jù)傳輸位置信號。在并行數(shù)
據(jù)中,，每一個二進制數(shù)字由獨立的導(dǎo)線傳輸,，然后由控制器進行解讀,。后來出現(xiàn)了串行編碼器，
其位置與時鐘脈沖同步傳輸,。SSI（同步串行接口）是一種zui常見的串行編碼器協(xié)議,。BiSS編
碼器可對時鐘脈沖進行控制從而進行雙向通信,。