化工儀器網(wǎng)技術(shù)文章
倍加福AX8000全新的高性能多軸伺服系統(tǒng)
閱讀：756 發(fā)布時間：2014-12-22德國P+F倍加福新型AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,，節(jié)省控制柜安裝空間,，能夠以極短的控制周期實(shí)現(xiàn)高精度的定位和加工工藝,。其它特點(diǎn)包括通過簡單地與所需的軸模塊插接在一起實(shí)現(xiàn)快捷的安裝和調(diào)試，以及單電纜技術(shù)（OCT）和直接集成安全功能和電源濾波器。
的德國P+F倍加福AX8000 被設(shè)計成一個適合于滿足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅(qū)動控制裝置,。高動態(tài)多軸系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,，包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個電容模塊,。AX8000 模塊和完整的 AX8000 多軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)極為緊湊,，高僅為 223 毫米，寬僅為 60 或 90 毫米,，便于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間且經(jīng)濟(jì)的控制柜和開關(guān)外殼設(shè)計,。快捷,、簡單的組件安裝能夠進(jìn)一步降低成本,。
zui高性能與高精度定位結(jié)合
基于EtherCAT 的 AX8000 緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的 FPGA 技術(shù)和 ARM 多核處理器結(jié)合在一起?；?FPGA 的控制算法和多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應(yīng)時間小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時間,，這取決于所配置的開關(guān)頻率。EtherCAT 周期時間zui小為 62.5 μs,。對于運(yùn)動控制應(yīng)用，這意味著憑借這一功能強(qiáng)大的 Beckhoff 新型驅(qū)動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)zui高的控制性能和高精度定位,，同時增加加工過程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量,，增高生產(chǎn)底線。
模塊化系統(tǒng)設(shè)計滿足廣泛的應(yīng)用需求
兩個 60 毫米和兩個 90 毫米寬的電源模塊型號可用于不同的電壓系統(tǒng)：電壓為 100 至 230 V AC,，電流為 20 或 40 A 的型號適用于亞洲和北美,；電壓為 400 至 480 V AC，電流為 20 或 40 A 的型號適用于歐洲和北美,。制動電阻,、制動斬波器和電源濾波器集成在所有四個型號中。因此,，無需其它外部組件,，減少了零部件變化和空間要求。
為了實(shí)現(xiàn)所需的軸配置,，額定電流為 8 A 的 60 毫米寬的單軸模塊和額定電流為 2 x 6 A,、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為 18 A 的 90 毫米寬的單軸模塊一起提供。通過可擴(kuò)展的電機(jī)電流測量技術(shù)可以覆蓋較低額定電流的電機(jī),。OCT 單電纜解決方案 — 為此 AM8000 伺服電機(jī)系列進(jìn)行了優(yōu)化 — 用作有效的反饋和連接系統(tǒng),。此外，AX8000 系統(tǒng)每軸提供四個數(shù)字量輸入 — 其中兩個預(yù)配置為安全功能,。
簡化了物流和安裝工作
德國P+F倍加福AX8000簡化了物流和庫存管理 — 例如,，通過集成一個電源濾波器和制動電阻, 或通過使用數(shù)量更少、更靈活的系統(tǒng)組件。由于采用了高度可擴(kuò)展的電機(jī)電流測量技術(shù),，只用 8 和 18 A 的模塊即可覆蓋廣泛的應(yīng)用范圍,，有效地減少了不同模塊類型通常所需的分類工作。
其中,，AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊,。用戶可以使用IEC 61131-3 語言C++和 MATLAB®/Simulink® 來編程運(yùn)動控制項(xiàng)目。TwinCAT Scope 軟件示波器中提供了的診斷工具,，并使用 TwinCAT BodePlot 波特圖提供軸優(yōu)化功能,。
快速、的安裝通過集成的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),，該系統(tǒng)以自動防故障的方式通過彈簧組件與 AX8000 模塊相連接,，*不需要工具。它連接直流母線,、24 V DC 和 EtherCAT 接口,。其它有用的功能包括定中心，以便更輕松地對齊軸模塊,，以及通過單電纜技術(shù)使用快速接頭輕松連接電機(jī),，減少所需的電纜數(shù)量。