角行程執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)的典型連接方式如圖9-72所示，實質(zhì)上它是一種鉸鏈四桿 機構(gòu)（如圖9-73所示）,。該機構(gòu)中固定不動的桿/4稱為機架,；與機架用回轉(zhuǎn)副連接且僅能在某一角度內(nèi)擺動的桿A (執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)臂）和桿/2 (調(diào)節(jié)機構(gòu)的擺臂）稱為搖桿；不與機架直接連接的桿/3稱為連桿,。一般執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)臂長度是一定的,，連桿配制前應(yīng)先求出調(diào)節(jié)機構(gòu)擺臂的長度。

判別執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)的連接是否*,，可用下列三個條件來衡量：

1)保證滿足運動要求,，并達到調(diào)節(jié)機構(gòu)從“全開"到“全關(guān)"，應(yīng)是執(zhí)行機構(gòu)的全行程（執(zhí)行機構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角一般為90°);

2)執(zhí)行機構(gòu)作等速運動時調(diào)節(jié)機構(gòu)的非線性誤差zui??；

3)在傳遞功率時有較好的傳動條件，即機構(gòu)的傳動力矩性能,。若執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)的全行程轉(zhuǎn)角相等，均為90°,，則它們的連接如圖9-74所示。圖中/1=/2,，I產(chǎn)1“在1/2開度時,，A和/2分 別為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)角的角平分線,，并都與aa垂直,，且與連桿/3垂直,。但通常調(diào)節(jié)機構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角小于90%要滿足上述“判別"的*個條件，需增加搖桿 /2的長度（即LSA),，且/3長度亦要作相應(yīng)改變,。/2和/3的值可用下述兩種方法確定。

(1)作圖法（如圖9-75所示）:

舉例如下：設(shè)C^C^^^^SOOmm,，/i = 200mm,執(zhí)行機構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角p=90°,，lx的起始南9,暫定45°,，調(diào)節(jié)機構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角/?=80°,，12的起始角d2暫定50°,，求/2和/3,。

解：

1)根據(jù)A 角確定和位置,，使角 p=90°,，OiAi =OiA2 = /i = 200111111,；

2)確定〇2位置,，使〇i〇2= /4 = 500mm;

3)連02A2;

4)A202A/2 = ~P= 80°,使〇2A'2 = 〇2A2;

5)連A^2,，作A^2的中垂線；

6)過02點向AiA,、的中垂線作直線交于Bi點,，使

7)作= /?=80,，使〇2丑2與以〇2為圓;L、,、O2B1為半徑的弧交于B2點,；

能作有用功的水平分力Fh和在搖桿方向消耗功的垂直分力Fn,。壓力角就是作用力方向與從動件上受力點速度方向之間的夾角在實用中,，為了度量方便,，通常以連桿與搖桿之間所夾的銳角來判斷連桿機構(gòu)的傳力性能，稱為傳動角,。傳動角與壓力角的關(guān)系為

在連桿機構(gòu)中,，以愈大(即7愈?。?，產(chǎn)生在搖桿上和軸銷處的壓力就愈大,，傳動也愈不靈活,，而且由于摩擦，將使其傳動效率降低,。當《大到一定程度時,，將發(fā)生自鎖現(xiàn)象,。因此，從有利于傳動的觀點出發(fā),，希望壓力角愈小愈好,，由經(jīng)驗得知，應(yīng)滿足壓力角a小于50° (即傳動角7大于40°),。

利用余弦定理對上例進行計算,，其傳動角/均大于40°。

設(shè)從1為執(zhí)行機構(gòu)的公稱力矩,，M2為傳遞給調(diào)節(jié)機構(gòu)的力矩,，從圖9-76可知,，在執(zhí)行機構(gòu)側(cè)：

這個值比圖9-75中的/3僅差1.144mm,，而且隨著/4的增大此差值將更小,。可見,，它對機構(gòu)的行程及線性度影響并不大,，而在安裝時度量卻更為方便,。利用余弦定理計算其傳動角也均大于40°,，能滿足傳動要求。綜上分析,，為滿足調(diào)節(jié)機構(gòu)從全開到全關(guān)應(yīng)是執(zhí)行機構(gòu)的全行程,，調(diào)節(jié)機構(gòu)擺臂長度可用簡化公式（9-5)求取。在配制連桿與搖桿的連接位置時,，一般使執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)在+開度時,，搖桿與連桿近似垂直。用上述方法求得調(diào)節(jié)機構(gòu)擺臂長度后,，應(yīng)在擺臂上使用鉆床鉆銷軸孔,。為便于安裝時 調(diào)節(jié)，還應(yīng)在此孔兩側(cè)各打1?2個銷軸孔,。

2.配制連桿

連桿兩端的接頭分別與執(zhí)行機構(gòu),、調(diào)節(jié)機構(gòu)的搖桿連接，中間的主桿為連接管,。接頭的形式有叉形接頭和球形絞鏈接頭兩種,。前者僅適用于執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)的搖桿在同一平面時的連接；后者適用于各種場合,，且可消除連接間隙所造成的空行程,。

圖9-78所示為叉形接頭連桿的配制形式。兩端頭的螺桿,，應(yīng)一個為正扣,，另一個為反扣,。螺桿上除了焊接連接管用的固定螺母外，還必須有一個鎖緊螺母,。螺桿焊在叉子上,，叉子上有銷軸。安裝時,，執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)的搖桿分別插人叉子內(nèi),，由銷軸連接。銷軸兩裝有開口銷,，以防止銷軸脫落,。拉桿的總長度為兩叉子上銷軸中心線間的距離,。固定螺母應(yīng)位于螺桿的中間位置,，以便于安裝時調(diào)整拉桿長度。安裝后,，應(yīng)檢查連桿各連接關(guān)節(jié),，不應(yīng)有松動間隙，但亦不應(yīng)太緊而卡澀,；鎖緊螺母應(yīng)鎖緊,；銷軸與銷軸孔配合適當，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果,。圖9-79所示為吉林市江南機電設(shè)備修造廠引進德國西門子公司的球形絞鏈接頭,。該接頭的球頭銷12與執(zhí)行機構(gòu)或調(diào)節(jié)機構(gòu)的搖桿15連接采用1 : 10錐體連接（可用配套的絞刀扳鉸錐孔），配合緊密,。連桿的配制方式與圖9-78相同,。球形絞鏈的規(guī)格和主要參數(shù)見表 9-11。 

來源：上海自動化儀表銷售網(wǎng)（www.40017.net）

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