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連桿的配制技術(shù)簡(jiǎn)介

時(shí)間:2013-12-26 閱讀:2278
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角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的典型連接方式如圖9-72所示,,實(shí)質(zhì)上它是一種鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)(如圖9-73所示)。該機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的桿/4稱為機(jī)架,;與機(jī)架用回轉(zhuǎn)副連接且僅能在某一角度內(nèi)擺動(dòng)的桿A (執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂)和桿/2 (調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的擺臂)稱為搖桿,;不與機(jī)架直接連接的桿/3稱為連桿。一般執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)度是一定的,,連桿配制前應(yīng)先求出調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)擺臂的長(zhǎng)度,。

判別執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接是否*,可用下列三個(gè)條件來衡量:

1)保證滿足運(yùn)動(dòng)要求,,并達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從“全開"到“全關(guān)",,應(yīng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全行程(執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角一般為90°);

2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的非線性誤差zui小,;

3)在傳遞功率時(shí)有較好的傳動(dòng)條件,,即機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)力矩性能。若執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全行程轉(zhuǎn)角相等,,均為90°,,則它們的連接如圖9-74所示。圖中/1=/2,,I產(chǎn)1“在1/2開度時(shí),,A和/2分 別為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的角平分線,并都與aa垂直,,且與連桿/3垂直,。但通常調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角小于90%要滿足上述“判別"的*個(gè)條件,需增加搖桿 /2的長(zhǎng)度(即LSA),,且/3長(zhǎng)度亦要作相應(yīng)改變,。/2和/3的值可用下述兩種方法確定。

(1)作圖法(如圖9-75所示):

舉例如下:設(shè)C^C^^^^SOOmm,,/i = 200mm,執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角p=90°,,lx的起始南9,暫定45°,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)全行程轉(zhuǎn)角/?=80°,,12的起始角d2暫定50°,,求/2和/3。

解:

1)根據(jù)A 角確定和位置,,使角 p=90°,,OiAi =OiA2 = /i = 200111111;

2)確定〇2位置,,使〇i〇2= /4 = 500mm;

3)連02A2;

4)A202A/2 = ~P= 80°,使〇2A'2 = 〇2A2;

5)連A^2,,作A^2的中垂線,;

6)過02點(diǎn)向AiA、的中垂線作直線交于Bi點(diǎn),,使

7)作= /?=80,,使〇2丑2與以〇2為圓;L、,、O2B1為半徑的弧交于B2點(diǎn),;

能作有用功的水平分力Fh和在搖桿方向消耗功的垂直分力Fn。壓力角就是作用力方向與從動(dòng)件上受力點(diǎn)速度方向之間的夾角在實(shí)用中,,為了度量方便,,通常以連桿與搖桿之間所夾的銳角來判斷連桿機(jī)構(gòu)的傳力性能,稱為傳動(dòng)角,。傳動(dòng)角與壓力角的關(guān)系為

在連桿機(jī)構(gòu)中,,以愈大(即7愈小),,產(chǎn)生在搖桿上和軸銷處的壓力就愈大,,傳動(dòng)也愈不靈活,而且由于摩擦,,將使其傳動(dòng)效率降低,。當(dāng)《大到一定程度時(shí),將發(fā)生自鎖現(xiàn)象,。因此,,從有利于傳動(dòng)的觀點(diǎn)出發(fā),希望壓力角愈小愈好,,由經(jīng)驗(yàn)得知,應(yīng)滿足壓力角a小于50° (即傳動(dòng)角7大于40°),。

利用余弦定理對(duì)上例進(jìn)行計(jì)算,,其傳動(dòng)角/均大于40°。

設(shè)從1為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的公稱力矩,,M2為傳遞給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的力矩,,從圖9-76可知,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè):




這個(gè)值比圖9-75中的/3僅差1.144mm,,而且隨著/4的增大此差值將更小,。可見,,它對(duì)機(jī)構(gòu)的行程及線性度影響并不大,,而在安裝時(shí)度量卻更為方便。利用余弦定理計(jì)算其傳動(dòng)角也均大于40°,,能滿足傳動(dòng)要求,。綜上分析,,為滿足調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從全開到全關(guān)應(yīng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全行程,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)擺臂長(zhǎng)度可用簡(jiǎn)化公式(9-5)求取,。在配制連桿與搖桿的連接位置時(shí),,一般使執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在+開度時(shí),搖桿與連桿近似垂直,。用上述方法求得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)擺臂長(zhǎng)度后,,應(yīng)在擺臂上使用鉆床鉆銷軸孔。為便于安裝時(shí) 調(diào)節(jié),,還應(yīng)在此孔兩側(cè)各打1?2個(gè)銷軸孔,。

2.配制連桿

連桿兩端的接頭分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的搖桿連接,,中間的主桿為連接管,。接頭的形式有叉形接頭和球形絞鏈接頭兩種。前者僅適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的搖桿在同一平面時(shí)的連接,;后者適用于各種場(chǎng)合,,且可消除連接間隙所造成的空行程。

圖9-78所示為叉形接頭連桿的配制形式,。兩端頭的螺桿,,應(yīng)一個(gè)為正扣,另一個(gè)為反扣,。螺桿上除了焊接連接管用的固定螺母外,,還必須有一個(gè)鎖緊螺母。螺桿焊在叉子上,,叉子上有銷軸,。安裝時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的搖桿分別插人叉子內(nèi),,由銷軸連接,。銷軸兩裝有開口銷,以防止銷軸脫落,。拉桿的總長(zhǎng)度為兩叉子上銷軸中心線間的距離,。固定螺母應(yīng)位于螺桿的中間位置,以便于安裝時(shí)調(diào)整拉桿長(zhǎng)度,。安裝后,,應(yīng)檢查連桿各連接關(guān)節(jié),不應(yīng)有松動(dòng)間隙,,但亦不應(yīng)太緊而卡澀,;鎖緊螺母應(yīng)鎖緊;銷軸與銷軸孔配合適當(dāng),,以保證有良好的調(diào)節(jié)效果,。圖9-79所示為吉林市江南機(jī)電設(shè)備修造廠引進(jìn)德國(guó)西門子公司的球形絞鏈接頭,。該接頭的球頭銷12與執(zhí)行機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的搖桿15連接采用1 : 10錐體連接(可用配套的絞刀扳鉸錐孔),配合緊密,。連桿的配制方式與圖9-78相同,。球形絞鏈的規(guī)格和主要參數(shù)見表 9-11。 

來源:上海自動(dòng)化儀表銷售網(wǎng)(www.40017.net)

來源:http://www.40017.net/info/jishu_e59100646b8c31f5.html

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