智能雙輸入顯示調(diào)節(jié)儀 概述
智能雙輸入顯示調(diào)節(jié)儀采用了自行研制開發(fā),，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的集成電路,，它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時還集成了CPU,、I/O接口,、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長,、精心編制,、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指,。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀,，在運(yùn)算、比較,、執(zhí)行,、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

功 能
1,、  二十幾種輸入信號選擇,。
2、  過程量,、給定值,、控制量、閥位反饋量等多重顯示,。
3,、  測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4,、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5,、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6,、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度,。
7、  2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA,、4～20mA,。
8、  8 種報(bào)警控制方式選擇,。
9,、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出,。
10,、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11,、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
12、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除,。
13,、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)（訂貨需注明）
14,、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報(bào)警,、智能定時器或計(jì)數(shù)器功能。
15,、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定,。8 組設(shè)定值及 P 、I ,、D 參數(shù)存儲和調(diào)用,。
16、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制,。遠(yuǎn)程操作臺硬手操,；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺硬手操狀態(tài),、雙向無擾動切換,；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17,、上位機(jī)直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式,；上位機(jī)直接控制方式時；伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機(jī)的輸入信號,。
18,、可提供多主機(jī)，單主機(jī),，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式,。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn),。
●面板指示

 PID常用口訣1. PID常用口訣: 參數(shù)整定找*，從小到大順序查,，
先是比例后積分,，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁,，比例度盤要放大,，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢,，積分時間往下降,，
曲線波動周期長，積分時間再加長,，
曲線振蕩頻率快,，先把微分降下來，
動差大來波動慢,，微分時間應(yīng)加長,，
理想曲線兩個波，前高后低4比1,，
2.  一看二調(diào)多分析,，      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特點(diǎn) 　　　　      在工程實(shí)際中,，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例,、積分、微分控制,，簡稱PID控制,，又稱PID調(diào)節(jié)。       PID控制器問世至今已有近70年歷史,，它以其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一,。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時,，控制理論的其它技術(shù)難以采用時,，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便,。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,，用PID控制技術(shù)。PID控制,，實(shí)際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例,、積分,、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 　比例（P）控制 　比例控制是一種zui簡單的控制方式,。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　積分（I）控制 　在積分控制中,，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系,。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）,。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”,。積分項(xiàng)對誤差取決于時間的積分,，隨著時間的增加，積分項(xiàng)會增大,。這樣,，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會隨著時間的增加而加大,，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,，直到等于零。因此,，比例+積分（PI）控制器,，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 　微分（D）控制 　在微分控制中,，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系,。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件,，具有抑制誤差的作用,，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,，即在誤差接近零時,，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,，它能預(yù)測誤差變化的趨勢,，這樣，具有比例+微分的控制器,，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào),。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性,。