各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能,。儀表在初次使用時,，可通過自整定確定系統(tǒng)的*P、I,、D調(diào)節(jié)參數(shù),，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前,，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不*相同,，應(yīng)先將儀表的設(shè)定值設(shè)置在要控制的數(shù)值（如果水電站或是中間值）上。在啟動自整定后,，儀表強(qiáng)制系統(tǒng)產(chǎn)生擾動,，經(jīng)過2~3個振蕩周期后結(jié)束自整定狀態(tài)。儀表通過檢測系統(tǒng)從超調(diào)恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)（測量值與設(shè)定值一致）的過度特性,，分析振蕩的周期,、幅度及波形來計算儀表的*調(diào)節(jié)參數(shù)。理想的調(diào)節(jié)效果是,，設(shè)定值應(yīng)與測量值保持一致,，可從動態(tài)（設(shè)定值變化或擾動）合穩(wěn)態(tài)（設(shè)定值固定）兩個方面來評價系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)，通過PID參數(shù)自整定，能夠滿足大多數(shù)的系統(tǒng),。不同的系統(tǒng)由于慣性不同,，自整定時間有所不同，從幾分鐘到幾小時不等,。

　　在系統(tǒng)投入運行前,，我們對調(diào)節(jié)儀進(jìn)行PID參數(shù)的自整定工作。首先把它的設(shè)定值（SV）調(diào)至工藝常用溫度90℃,。儀表提供了一組PID參數(shù)：

　　比例帶P=0.1%~999.9%

　　積分時間I=1~6000s

　　微分時間D=0~3600s

　　再進(jìn)入功能彩旦,，把P、I,、D參數(shù)分別按經(jīng)驗值設(shè)定為：

　　P=3.0;I=120;D=30;超調(diào)抑制系數(shù)SF=0.4,。

　　完成上述基本參數(shù)設(shè)置，且系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán),，即儀表輸入與傳感器,、輸出元件與負(fù)載連接完畢通電后,，進(jìn)入功能菜單啟動自整定（AT）,。此時AT指示燈在閃爍,，在接近設(shè)定值90℃時,，儀表的OUT指示燈時亮?xí)r滅,，表示晶閘管時斷時通,，已進(jìn)入溫控階段,。自整定結(jié)束后,，AT燈滅,。此時，可以調(diào)處功能菜單查看系統(tǒng)自整定后的PID參數(shù)值,，分別為P=0.6,，I=278，D=69,，SF=0.4,，自整定時間為18min。經(jīng)過自整定后,，系統(tǒng)工作相當(dāng)穩(wěn)定,。精度為0.5級的數(shù)顯儀的顯示溫度始終為90℃，調(diào)節(jié)效果相當(dāng)令人滿意,。為比較參數(shù)及自整定時間的不同,，我們把儀表的設(shè)定值設(shè)定為45℃，這次自整定的時間為11min,。自整定后參數(shù)分別為：

　　P=0.8;I=558;D=139;SF=0.4,。

　　經(jīng)過自整定后，數(shù)顯儀顯示溫度始終為45℃，調(diào)節(jié)效果同樣令人滿意,。