電子羅盤/電子羅盤儀 型號：DPLP
電子羅盤/電子羅盤儀 產(chǎn)品特點：
·意姿態(tài)測量地磁場,；
·磁場測量度85uGuass,；
·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角,、橫滾角,，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·作溫度為-40℃到+85℃,。
電子羅盤/電子羅盤儀 應(yīng)用范圍：
·海洋應(yīng)用--船舶羅盤,、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車導(dǎo)航，配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人
標(biāo)：
詳細標(biāo)見下表：
| 標(biāo) | 單位 |
| 偏航測量范圍 | 0～360 | ° |
| 分辨率 | 0.35 | ° |
| 度 | ≤0.8 | ° |
| 重復(fù)性 | ≤0.8 | ° |
| 響應(yīng)頻率 | 20 | Hz |
| 傾角測量范圍 | ±80 | ° |
| 作電壓 | 5 | V |
| 作電流 | <30 | mA |
| 作溫度 | －40～+85 | ℃ |
數(shù)據(jù)格式：
輸出RS-232格式數(shù)據(jù),，格式9600,、8、n,、1.
PC上位機軟件（終端等）也要同樣設(shè)置才能通訊,。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | 0x00 |
3,，4
| 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位 | 羅盤俯仰角,，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 5,，6 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位,，6字節(jié)為地位 | 羅盤橫滾角,，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 7，8 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),，7字節(jié)為位,，8字節(jié)為低位 | 羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 9,，10 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位 | 數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
命令格式：
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令,，配置羅盤的輸出參數(shù),、狀態(tài)。
| | 說明 | 命令字 | 含義 |
| 1 | 羅盤標(biāo)定命令 | 0x00 | 結(jié)束羅盤標(biāo)定 |
| 2 | 0x01 | 開始羅盤標(biāo)定 |
| 3 | 0x02 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值 |
| 4 | 0x03 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值 |
| 5 | 0x04 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值 |
| 6 | 0x05 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值 |
| 7 | 0x06 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值 |
| 8 | 0x07 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值 |
| 9 | 消磁周期設(shè)置命令 | 0x08+（0x0001～0xffff）
（0x0001～0xffff為消磁周期,，單位為秒） | 設(shè)置消磁周期 |
| 10 | 串口通信波特率設(shè)置命令 | 0x09+0x01 | 設(shè)置波特率為1200kb/s |
| 11 | 0x09+0x02 | 設(shè)置波特率為2400kb/s |
| 12 | 0x09+0x03 | 設(shè)置波特率為4800kb/s |
| 13 | 0x09+0x04 | 設(shè)置波特率為9600kb/s |
| 14 | 0x09+0x05 | 設(shè)置波特率為19200kb/s |
| 15 | 0x09+0x06 | 設(shè)置波特率為38400kb/s |
命令詳解：
1,、羅盤標(biāo)定命令：0x00～0x07
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600,、8,、n,、1。
發(fā)送0x01開始羅盤標(biāo)定,，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | 0x00～0x07 |
3,，4
| 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位,，4字節(jié)為低位 | 磁阻傳感器X軸采樣值 |
| 5，6 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),，5字節(jié)為位,，6字節(jié)為地位 | 磁阻傳感器Y軸采樣值 |
| 7，8 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),，7字節(jié)為位,，8字節(jié)為低位 | 磁阻傳感器Z軸采樣值 |
| 9，10 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),，9字節(jié)為位,，10字節(jié)為低位 | 羅盤俯仰角，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 11,，12 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),，11字節(jié)為位，12字節(jié)為低位 | 羅盤橫滾角,，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 13,，14 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，13字節(jié)為位,，14字節(jié)為低位 | 數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)會不斷返回,，直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定，強烈建議不要標(biāo)定Z軸,，Z軸標(biāo)定方法復(fù)雜,，出廠之前我們會幫您設(shè)置好
保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動羅盤,，找到磁阻傳感器X,、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值,，標(biāo)定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定,。
2、消磁周期設(shè)置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開始設(shè)置消磁周期,，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | 0x08 |
3,，4
| 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位,，4字節(jié)為低位 | 數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)僅返回次,，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)
具體計算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
zui小消磁周期為1S,，zui大消磁周期為65535S≈18H
3、設(shè)置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開始設(shè)置串口通信波特率,，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | 0x09 |
3,，4
| 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位,，4字節(jié)為低位 | 數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)僅返回次,，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見表2
此命令可設(shè)置串口通信的波特率,，具體設(shè)置命令見表3,，設(shè)置成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式,。
接線定義：
+5V供電接口,，羅盤采用RS232公頭DB9插座。
機械規(guī)格：
化工儀器網(wǎng)