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當(dāng)前位置:北京亞歐德鵬科技有限公司>>專用儀器儀表>> DP/DQL100-G1礦山懸掛羅盤儀/懸掛羅盤儀

礦山懸掛羅盤儀/懸掛羅盤儀

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號DP/DQL100-G1

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地北京市

更新時(shí)間:2016-09-29 01:35:09瀏覽次數(shù):1182次

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該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用與測走向,、傾向,、傾角、定方位,、測直角,、定水平、測垂直角,、測里程,。

礦山懸掛羅盤儀/懸掛羅盤儀  型號:DP/DQL100-G1

該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用與測走向、傾向,、傾角,、定方位、測直角,、定水平,、測垂直角、測里程,。
適用于地質(zhì)勘測,、煤礦及有色金屬礦井的開采、軍事院校等

度盤zui小格值 1°
估讀值 30′
儀器及附件總重量 0.5Kg
磁針長 100mm

2.

其它
 
 
 
商品名稱:電子羅盤/電子羅盤儀
商品型號:DPLP
 

電子羅盤/電子羅盤儀  型號:DPLP

 電子羅盤/電子羅盤儀  產(chǎn)品特點(diǎn):

·意姿態(tài)測量地磁場,;
·磁場測量度85uGuass,;
·內(nèi)置微處理器計(jì)算磁北夾角、俯仰角,、橫滾角,,輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀;
·作溫度為-40℃到+85℃,。

電子羅盤/電子羅盤儀  應(yīng)用范圍:

·海洋應(yīng)用--船舶羅盤,、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車導(dǎo)航,配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機(jī)器人

 標(biāo):

詳細(xì)標(biāo)見下表:

 

    標(biāo)

單位

偏航測量范圍 0~360

°

分辨率 0.35

°

≤0.8

°

重復(fù)性 ≤0.8

°

響應(yīng)頻率 20

Hz

傾角測量范圍 ±80 °
作電壓 5

V

作電流 <30

mA

作溫度 -40~+85

 

數(shù)據(jù)格式:

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù),,格式9600,、8、n,、1.
    PC上位機(jī)軟件(終端等)也要同樣設(shè)置才能通訊,。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù) 0x00
3,,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),,3字節(jié)為位,,4字節(jié)為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5,,6 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),,5字節(jié)為位,6字節(jié)為地位 羅盤橫滾角,,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7,,8 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),7字節(jié)為位,,8字節(jié)為低位 羅盤與磁北夾角,,轉(zhuǎn)換算法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9,10 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),,9字節(jié)為位,,10字節(jié)為低位 數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

命令格式:

   用戶可通過PC上位機(jī)串口通信軟件發(fā)送命令,配置羅盤的輸出參數(shù),、狀態(tài),。

 

 

說明

命令字

含義

1

羅盤標(biāo)定命令

0x00 結(jié)束羅盤標(biāo)定
2 0x01 開始羅盤標(biāo)定
3 0x02 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4 0x03 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5 0x04 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6 0x05 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7 0x06 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8 0x07 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9

消磁周期設(shè)置命令

0x08+(0x0001~0xffff)
(0x0001~0xffff為消磁周期,單位為秒)
設(shè)置消磁周期
10

串口通信波特率設(shè)置命令

0x09+0x01 設(shè)置波特率為1200kb/s
11 0x09+0x02 設(shè)置波特率為2400kb/s
12 0x09+0x03 設(shè)置波特率為4800kb/s
13 0x09+0x04 設(shè)置波特率為9600kb/s
14 0x09+0x05 設(shè)置波特率為19200kb/s
15 0x09+0x06 設(shè)置波特率為38400kb/s

 

命令詳解:

1,、羅盤標(biāo)定命令:0x00~0x07
   開機(jī)后,,將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8,、n,、1。
   發(fā)送0x01開始羅盤標(biāo)定,,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù) 0x00~0x07
3,,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),3字節(jié)為位,,4字節(jié)為低位 磁阻傳感器X軸采樣值
5,,6 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),5字節(jié)為位,,6字節(jié)為地位 磁阻傳感器Y軸采樣值
7,,8 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),7字節(jié)為位,,8字節(jié)為低位 磁阻傳感器Z軸采樣值
9,,10 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),9字節(jié)為位,,10字節(jié)為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11,,12

雙字節(jié)無符號16制整數(shù),,11字節(jié)為位,12字節(jié)為低位

羅盤橫滾角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13,,14

雙字節(jié)無符號16制整數(shù),,13字節(jié)為位,14字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

   注:此數(shù)據(jù)會不斷返回,,直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定,,強(qiáng)烈建議不要標(biāo)定Z軸,Z軸標(biāo)定方法復(fù)雜,,出廠之前我們會幫您設(shè)置好

   保持羅盤俯仰角,、橫滾角為0x00的情況下(水平位置)緩慢轉(zhuǎn)動羅盤,找到磁阻傳感器X,、Y軸采樣zui小值和zui大值,,發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值,標(biāo)定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定,。

2,、消磁周期設(shè)置命令:0x08+(0x0001~0xffff)
   發(fā)送0x08+(0x0001~0xffff)開始設(shè)置消磁周期,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù)

0x08

3,,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),,3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

   注:此數(shù)據(jù)僅返回次,,之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計(jì)算方法為:消磁周期=(0x0001~0xffff)*1S
   zui小消磁周期為1S,,zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令:0x09+(0x01~0x06)
   發(fā)送0x09+(0x01~0x06)開始設(shè)置串口通信波特率,,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù)

0x09

3,,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),3字節(jié)為位,,4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

   注:此數(shù)據(jù)僅返回次,,之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài),見表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波特率,,具體設(shè)置命令見表3,,設(shè)置成后需重啟羅盤,并將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式,。

 接線定義:

   +5V供電接口,,羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機(jī)械規(guī)格:

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