德國SICK值型編碼器AFS60A-S1EB262144,*,，上海。

• 分辨率達30位：單圈18位,，多圈12位
• 機械接口：夾緊法蘭,、伺服法蘭、盲孔空心軸
• 連接方式：3 x M12軸向插頭
• 高達125 μs的高速數據傳輸
• EtherCAT接口：CoE協(xié)議 (CiA DS-301),，設備子協(xié)議 (CiA DS-406)

• 循環(huán)軸功能
• 速度,、位置、溫度,、工作時間等的警告,、報警與診斷功能
• 5個LED狀態(tài)指示燈
• zui多16個可調節(jié)電子凸輪開關

• 智能診斷功能與高速數據傳輸，提升生產效率
• 錯誤及早檢測,，提升網絡穩(wěn)定性
• 多種配置選項,，簡化安裝

• 基于循環(huán)軸功能的二進制、整數與小數值,，設置靈活簡單,，分辨率高，適合多種應用
• 嵌入式交換機技術,，zui大程度地提升了系統(tǒng)可用性
• 設計緊湊,，成本經濟

性能參數
每圈zui大步數 (AFS/AFM60)  262144（18位） 
（參見E-158頁“zui大允許轉速”）
zui大圈數 (AFM60) 4,096（12位）
誤差閾值 ± 0.03°
重復精度 ± 0.002°
周期時間 125 µs bis 100 ms

接口
總線接口 EtherCAT®COE (CIA DS-301)
數據傳輸速度 10/100 Mbit/s
初始化時間 約12 s
傳輸介質 CAT-5e電纜
循環(huán)軸功能 m
編碼器設備子協(xié)議 CIA DS-406

機械參數
工作轉速1)
實心軸 9,000 min–1
（參見E-158頁“zui大允許轉速”）
盲孔空心軸 6,000 min–1
（參見E-158頁“zui大允許轉速”）
質量 0.2 kg
zui大軸負載（實心軸） 80 N（徑向） 40 N（軸向）
允許驅動裝置位移（盲孔空心軸） ± 0.3 / ± 0.05 mm（徑向，靜態(tài)/動態(tài)位移）
± 0.5 / ± 0.1 mm（軸向,，靜態(tài)/動態(tài)位移）
轉子轉動慣量
實心軸 ≤ 6.2 gcm²
盲孔空心軸 ≤ 40 gcm²
軸承使用壽命 3 x 109圈
啟動轉矩 (20 °C)
實心軸 0.5 Ncm
盲孔空心軸 0.8 Ncm
工作轉矩 (20 °C)
實心軸 0.3 Ncm
盲孔空心軸 0.6 Ncm
zui大角加速度 5 x 105rad/s2
軸徑
夾緊法蘭實心軸 10 x 19 mm
伺服法蘭實心軸 6 x 10 mm
盲孔空心軸 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔空心軸 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
軸材料 不銹鋼
法蘭材料
實心軸 鋁
盲孔空心軸 (AFM60) 鋁
盲孔空心軸 (AFS60) 鋅
外殼材料 鋁

電氣參數
zui大功耗 3.0 W
工作電壓范圍（具有極性反接保護） 10 … 30 V
MTTFD（平均無危險故障時間）1)
80年 (EN ISO 13849)

環(huán)境參數
外殼防護等級（遵循IEC 60529）
外殼（配備配套插頭） IP 67（只適用于配備配套插頭或密封蓋時）軸 IP 65
允許相對空氣濕度1)90 %
工作溫度范圍 –30 … +85 °C
儲存溫度范圍（無包裝） –40 … +100 °C
抗振性能
抗沖擊 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振動 (EN 60068-2-6) 30 g/10 … 2,000 Hz
電磁兼容性 (EMC) EN 61000-6-2和EN 61000-6-3

AFS60A-S1EB262144

AFS60A-S4EB262144

AFS60A-BBEB262144

AFS60A-BCEB262144

AFS60A-BDEB262144

AFS60A-BEEB262144

AFS60A-BJEB262144

AFS60A-BGEB262144

AFS60A-BKEB262144