一.設(shè)備的組成

    本設(shè)備工作時(shí)振動(dòng)料斗每次均同時(shí)出料三個(gè),，機(jī)械手也同時(shí)抓取三個(gè)工件，整機(jī)的工作節(jié)拍為120件/分鐘,。每個(gè)機(jī)械手都裝有單向節(jié)流閥,，可調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥來(lái)調(diào)控機(jī)械手的動(dòng)作速度，從而調(diào)節(jié)整臺(tái)設(shè)備的工作節(jié)拍,。
　　
　　三.操作說(shuō)明

    每次開始工作前先開啟氣源,、電源，氣源開關(guān)在氣路控制板上,，電源開關(guān)在電控柜門上,。本裝置工作氣壓為7bar，工作電壓為220V,。氣路控制板及電控柜中各元件均已調(diào)試設(shè)定完畢無(wú)需再調(diào),。
　　
    在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按“啟動(dòng)”按鈕以后,，工作指示燈亮,，振動(dòng)料斗開始工作,，物料自動(dòng)進(jìn)給到上料位置，機(jī)械手開始拾取物料并自動(dòng)放置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的模具中,。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為八工位氣動(dòng)分度臺(tái),，每個(gè)工位有一個(gè)定位模具，每個(gè)模具可同時(shí)加工三個(gè)工件,，各工位瓶蓋組件依次疊加,、沖壓組裝，zui后由下料機(jī)械手抓取工件放置到下料滑道中滑下,。
　　
    本設(shè)備在上料定位模具和工作定位模具下面均裝有光電傳感器,。在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，如果系統(tǒng)檢測(cè)到上料定位模具中缺料,，則系統(tǒng)停止工作并蜂鳴報(bào)警,。此時(shí)應(yīng)往振動(dòng)料斗中添加足夠的工件，確認(rèn)上料定位模具中已有工件后,，再按一次“啟動(dòng)”按鈕,，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運(yùn)行；如果工作定位模具中有殘余工件,，則系統(tǒng)也將停止工作并峰鳴報(bào)警,。此時(shí)應(yīng)手動(dòng)拿掉殘余工件，確認(rèn)該工位無(wú)工件后再按一次“啟動(dòng)”按鈕,，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運(yùn)行,。
　　
    在運(yùn)行過(guò)程中如果按“暫停”按鈕，系統(tǒng)并不立即停止工作,。各工位依次序逐步停止工作直到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上無(wú)工件為至,。在此過(guò)程中工作指示燈將閃爍指示系統(tǒng)正處于停機(jī)過(guò)程中，直到系統(tǒng)正式停止時(shí)指示燈熄滅,。
　　
    在運(yùn)行過(guò)程中如果按下“緊急停止”按鈕,，系統(tǒng)立即停止工作，所有機(jī)械手均在當(dāng)前工作位置停止,。等到拔起“緊急停止”按鈕,，系統(tǒng)開始復(fù)位，所有機(jī)械手都回復(fù)到初始位置,，等待重新啟動(dòng),。
　　
    在系統(tǒng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)每按一次“啟動(dòng)”按鈕則旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位以便于移除各工位模具中的工件。
　　
    在系統(tǒng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)按下“緊急停止”按鈕時(shí),，四個(gè)振動(dòng)料斗被啟動(dòng)用來(lái)手動(dòng)時(shí)調(diào)整振動(dòng)料斗,。
　　
    注意：在系統(tǒng)停止工作后,，所有的機(jī)械手都處于初始位置,，此時(shí)切勿隨意拉動(dòng)機(jī)械手,，以防止下次工作啟動(dòng)氣源時(shí)氣缸撞擊工位發(fā)生故障。