仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò) — 飛行家族

       飛行是人類古老的夢想之一。它們向我們展示的各種各樣的飛行方式,，總是讓我們對他們的所驚嘆。在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中,，飛行也是永恒的話題,。多年以來，費斯托與高校,、研究機構(gòu)和研發(fā)企業(yè)合作,，借鑒自然界的基本科學(xué)原理，打造了眾多研究載體。仿生學(xué)家們先是注意到了蝠鲼的胸鰭,。蝠鲼雖生活在水中,，但當(dāng)它游動時，胸鰭卻如同翅膀一般上下拍打,。,。2007年,，我們將這一原理應(yīng)用于Air_ray  中,。這種人造鰭片采用氣流優(yōu)化式設(shè)計,，可提高空氣動力效率,，同時翅膀可以靈活扭轉(zhuǎn)，確保全部力量可以*得到發(fā)揮,。一臺伺服電機沿縱向交替驅(qū)動兩個側(cè)翼,，使羽翼上下擺動。另一個伺服電機驅(qū)動拍打著的翅膀沿橫向軸旋轉(zhuǎn),，由此操控 Air_ray 向后移動,。憑借Fin Ray Effect® 輕巧的設(shè)計，氦氣的浮力與拍打翅膀產(chǎn)生的驅(qū)動力,，Air_ray能如同蝠鲼在水中游動一樣在空氣中移動,。

      2009 年開發(fā)的 AirPenguin 也采用了類似原理。它們運用的飛行技術(shù)與其生物樣板的游動技巧類似,。被動扭轉(zhuǎn)翅膀可產(chǎn)生正向與反向推力,。AirPenguin 是第三組可以自主飛行的產(chǎn)品，它們漂浮于空間內(nèi),，空間范圍由超聲波發(fā)射站進(jìn)行監(jiān)控,。這些“企鵝”可在這一空間內(nèi)自由移動。微控制器使這些“企鵝”可以自主地或根據(jù)特定規(guī)則探索這一空間,。

 從水下延伸到天空
        2011 年,，我們在此基礎(chǔ)上解碼了鳥類飛行的秘密，并研發(fā)出了 SmartBird,。該仿生設(shè)計受銀鷗的啟發(fā),，無需外力驅(qū)動即可進(jìn)行自主啟動、飛行和降落,。其翅膀不僅可以上下拍打,，而且能以特定方式扭轉(zhuǎn)。該設(shè)計中有一個活動的關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,，可通過一系列復(fù)雜原理實現(xiàn)高效驅(qū)動,。通過連續(xù)診斷確保安全飛行。SmartBird 飛行時,，翅膀位置,、翅膀扭轉(zhuǎn)情況或電池狀態(tài)等數(shù)據(jù)均由軟件記錄下來和實時驗證,。

蜻蜓的飛行技巧
蜻蜓的飛行方式更為復(fù)雜。其飛行特性十分*：它可以沿所有空間方向飛行,、在空中保持靜止且緩緩滑翔而*不用拍打翅膀,。蜻蜓的兩對翅膀活動時互不影響，使其可以突然停止或轉(zhuǎn)向,，在短時間內(nèi)加速,，甚至是向后飛行。
2013 年,，我們的仿生團隊根據(jù)這些高度復(fù)雜的性能開發(fā)出了一款超輕型飛行器,，即 BionicOpter。
*將直升機,、引擎飛機和滑翔機這三種飛機的飛行方式匯聚于一個機型 通過控制拍打頻率和每個翅膀的旋轉(zhuǎn),，我們可以根據(jù)方向和推力強度分別對四個翅膀進(jìn)行調(diào)整。遠(yuǎn)程操控蜻蜓飛行器到達(dá)所在空間內(nèi)的幾乎各個角落,。

集體飛行
2015 年,，F(xiàn)esto 通過 eMotionButterflies 在輕型結(jié)構(gòu)和微型化方面又邁近了一步，每只仿生蝴蝶的重量只有 32 克,。
為了盡可能地復(fù)制自然生物樣板的飛行,，eMotionButterflies 配備了高度集成的機載電子設(shè)備。它們可以獨立地控制各個機翼,，實現(xiàn)快速移動,。安裝在空間內(nèi)的十臺攝像機通過紅外標(biāo)記感測這些“蝴蝶”的位置， 然后將位置數(shù)據(jù)傳輸至中央控制主機,，協(xié)調(diào)蝴蝶的運動,。

在限定的空間內(nèi)進(jìn)行半自主地飛行
仿生工程師進(jìn)一步開發(fā)了智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并在 2018 年漢諾威工業(yè)博覽會上展出了 BionicFlyingFox,。
通機載電子設(shè)備和外部攝像機系統(tǒng)的配合使用,，F(xiàn)lyingFox 可進(jìn)行半自主飛行?？墒谷斯し律鹨?.28米的翼展從空中飛過,。它擁有富有彈性的翼膜，從兩翼一直延伸至后肢,。該翼膜為專門研制,，由一塊氨綸織物和氣密薄膜組成，通過選擇性焊接緊密地焊接在一起,?？椢锍史涓C結(jié)構(gòu)，因此即便輕微受損，BionicFlyingFox 也能夠繼續(xù)飛行,。