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技術文章
ELTRA 編碼器的工作原理
點擊次數(shù)：977 發(fā)布時間：2022-3-11
ELTRA 編碼器的工作原理 ELTRA 編碼器可按以下方式來分類： 1,、按碼盤的刻孔方式不同分類 (1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余 弦信,， 然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為 A 相,、B 相、Z 相輸出,，A 相,、B 相為相互延遲 1/4 周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系 可以區(qū)別正反轉,，而且通過取 A 相,、B 相的上升和下降沿可以進行 2 或 4 倍頻；Z 相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。 (2)對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二 進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。 2、按信的輸出類型分為:電壓輸出,、集電開路輸出,、推拉互補輸 出和長線驅動輸出。 3,、以編碼器機械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。 ELTRA 編碼器是將信（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉為可用以 通訊,、傳輸和存儲的信形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉 成電信,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可 以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和 對式兩類