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ELTRA 編碼器的工作原理
點(diǎn)擊次數(shù):900 發(fā)布時(shí)間:2022-3-11
ELTRA 編碼器的工作原理 ELTRA 編碼器可按以下方式來分類: 1,、按碼盤的刻孔方式不同分類 (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信(也有發(fā)正余 弦信, 然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為 A 相,、B 相,、Z 相輸出,,A 相、B 相為相互延遲 1/4 周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系 可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取 A 相,、B 相的上升和下降沿可以進(jìn)行 2 或 4 倍頻;Z 相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。 (2)對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二 進(jìn)制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。 2、按信的輸出類型分為:電壓輸出,、集電開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸 出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。 3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。 ELTRA 編碼器是將信(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)為可用以 通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn) 成電信,,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可 以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和 對(duì)式兩類