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Rexroth力士樂(lè)電磁閥工作原理及參數(shù)技術(shù)
點(diǎn)擊次數(shù):1277 發(fā)布時(shí)間:2021-11-26
Rexroth力士樂(lè)電磁閥工作原理及參數(shù)技術(shù)
土樂(lè)比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬,、過(guò)濾精度等特性不同,,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,,伺服閥
和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度
控制系統(tǒng);
2.1伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū);
2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,,比例閥一般Z高幾+Hz ;
2.3伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,,需要精過(guò)濾才行,否則容易堵塞,,比例閥要求低-些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥
采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機(jī)能,,而伺服閥中位機(jī)能只有O
型( Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同。
力士樂(lè)伺服閥原理力士樂(lè)伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控
制腔組成(見(jiàn)圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,
流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降。閥芯兩
端的作用力失去平衡,,閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)
回油口,進(jìn)入油箱,。
閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在
平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。
表中是伺服閥的分類(lèi),。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓
執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干
擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另- -方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,,現(xiàn)代
高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服
這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另-個(gè)方向是研制特殊的工作
油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電
信控制油流,。
力士樂(lè)伺服閥原理伺服閥與比例閥的區(qū)別:伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,因
為比例閥的性能越來(lái)越好,,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。