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穆格MOOG伺服閥現(xiàn)貨多多
點擊次數(shù):705 發(fā)布時間:2020-4-27
穆格MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信控制油流,。
隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展,,通過采用新型的傳感器和計算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子,、傳感器及計算機(jī)自我管理(故障診斷,、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo):速度,、位置,、加速度、力或壓力,。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥,、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),,如流量增益,、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能*化原則進(jìn)行設(shè)置,。伺服閥自身的診斷信息,、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控,。在主機(jī)調(diào)試期間,,可以通過總線端口下載或由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到j(luò)ia匹配,,優(yōu)化控制性能,。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主機(jī)運轉(zhuǎn)時也能進(jìn)行,。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,,嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實,。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:"嵌入到對像體系中的計算機(jī)系統(tǒng)"。"嵌入性",、"性"與"計算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素,。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制),,再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去,。從目前的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展
穆格MOOG伺服閥位置比例增益
1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2、設(shè)置值越大,,增益越高,,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型和負(fù)載情況確定,。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;
2,、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,,位置滯后量越?。?/span>
3,、位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩,;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時,,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%,。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2,、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型和負(fù)載值情況確定。一般情況下,,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大;
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),;
2、設(shè)置值越小,,積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型和負(fù)載情況確定。一般情況下,,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大;
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,;
2、數(shù)值越大,,截止頻率越低,,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,,可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,,可能會引起振蕩,;
3、數(shù)值越小,,截止頻率越高,,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),,可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,;
3、任何時候,,這個限制都有效定位完成范圍,;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,;
5,、本參數(shù)了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,,到位開關(guān)信為 ON,否則為OFF,;
6,、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信,,加減速時間常數(shù),;
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,;
8,、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9,、設(shè)置到達(dá)速度,;
10、在非位置控制方式下,,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,,則速度到達(dá)開關(guān)信為ON,否則為OFF,;
11,、在位置控制方式下,不用此參數(shù),;
12,、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。