力士樂(lè)二位四通rexroth三位四通比例換向閥,rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向rexroth伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例rexroth伺服閥,。
比例閥和rexroth伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)
力士樂(lè)二位四通rexroth三位四通比例換向閥,rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,，逐漸向rexroth伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例rexroth伺服閥。
比例閥和rexroth伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,；rexroth伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,，rexroth伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；
2.1 rexroth伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 rexroth伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 rexroth伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,，需要精過(guò)濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,。rexroth伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而rexroth伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。
5.閥的額定壓降不同。
而比例rexroth伺服閥性能介于rexroth伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來(lái)控制流量和流向。
rexroth伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而rexroth伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
也就是說(shuō),，rexroth伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于rexroth伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)rexroth伺服閥就失效了,。所以rexroth伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失,，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作,。
rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障,、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用rexroth伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了,。
一般說(shuō)來(lái),，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制,；其次比例閥類(lèi)型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，rexroth伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢(shì)看,，特別在比例方向流量控制閥和rexroth伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比rexroth伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng)！
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi),、要么全關(guān),，流量要么zui大,、要么zui小，沒(méi)有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,，由此控制通過(guò)流量的大小，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的，如比例閥,、rexroth伺服閥,。
所以使用比例閥或rexroth伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失,，rexroth伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些,，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作,。
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