穆格現(xiàn)貨提供美國MOOG伺服閥

MOOG電液伺服閥概論

電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的重要控制元件，在系統(tǒng)中起電液轉(zhuǎn)換和功率放大作用,。具體地說,，系統(tǒng)工作時它直接接收系統(tǒng)傳遞來的電信號,，并把電信號轉(zhuǎn)換成具有相應極性的、成比例的,、能夠控制電液伺服閥的負載流量或負載壓力的信號,，從而使系統(tǒng)輸出較大的液壓功率，用以驅(qū)動相應的執(zhí)行機構,。電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統(tǒng)的性能和可靠性,，是電液伺服控制系統(tǒng)中引人注目的關鍵元件。由于系統(tǒng)服務對象和使用環(huán)境各式各樣,，相應地為系統(tǒng)服務的電液伺服閥型號,、結(jié)構、性能也多種多樣,。它們有個性,，也有共性。本章將對常見電液伺服閥的結(jié)構原理,、組成,、分類及有關特點作簡要介紹。

MOOG電液伺服閥組成

電液伺服閥本身是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),，一般由下列部分組成：

（1）電－機轉(zhuǎn)換部分,；

（2）機－液轉(zhuǎn)換和功率放大部分；

（3）反饋部分,；

（4）電控器部分,。

大部分伺服閥僅由前三部分組成，只有電反饋伺服閥才含有電控器部分,。

電－機轉(zhuǎn)換部分

電－機轉(zhuǎn)換部分的工作原理是把輸入電信號的電能通過特定設計的元件轉(zhuǎn)換成機械運動的機械能,，由此機械能進而驅(qū)動液壓放大器的控制元件，使之轉(zhuǎn)換成液壓能,。將電能轉(zhuǎn)換為機械能的元件,，人們通常稱為力矩馬達（輸出為轉(zhuǎn)角）或力馬達（輸出為位移）。力矩馬達和力馬達有動鐵式和動圈式兩種結(jié)構,。常用的典型結(jié)構示于圖1.1中,。

（a）為永磁橋式動鐵式力矩馬達。它結(jié)構緊湊體積小,，固有頻率高,；但是輸出轉(zhuǎn)角線性范圍窄；適用于驅(qū)動噴嘴擋板液壓放大器的擋板,，射流管液壓放大器的射流管或偏轉(zhuǎn)射流管的偏轉(zhuǎn)板,。

（b）為高能永磁動鐵式直線力馬達。它體積大,，加工工藝性好,；驅(qū)動力大,、行程較大；固有頻率較低,，約≤300Hz,，適用于直接驅(qū)動功率級滑閥。

（c）為永磁動圈式力馬達,，它又有內(nèi)磁型和外磁型兩種結(jié)構形式,。圖1.1（d）為激磁動圈式力馬達。它們的共同特點是體積大,、加工工藝性好,；但是同樣的體積下輸出力小,；機械支撐彈簧的剛度通常不是很大,，在同樣的慣性下，動圈組件固有頻率低,；為提高固有頻率,，可增加支撐剛度及激磁和控制線圈功率，但尺寸大,，功耗大,。此型力馬達的磁環(huán)小,；線性范圍寬,，輸出位移大；適用于直接驅(qū)動滑閥液壓放大器的閥芯運動,。

 機－液轉(zhuǎn)換和功率放大部分

機－液轉(zhuǎn)換及功率放大部分,，實質(zhì)上是專門設計的液壓放大器，放大器的輸入為力矩馬達或力馬達輸出力矩或力,，放大器的輸出為負載流量和負載壓力,。

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