festo單作用氣缸只利用在一個方向上的推力,活塞桿的回縮依靠裝入氣缸內(nèi)的彈簧力,或者

其它外部的方法如載荷等.

festo單作用氣缸有推或拉兩種形式

festo單作用氣缸用于壓緊.印字等塊所,它的空氣耗氣量低于相當大小的雙作用氣缸.

推出時由于克服彈簧力所以會減低推力,因而需要較大的缸徑.

festo單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,，實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回,；通常借助于彈簧力，膜片張力,，重力等,。

德國FESTO單作用氣缸其原理及結構見下：單作用氣缸1—缸體；2—活塞,；3—彈簧,；4—活塞桿；單作用氣缸的特點是：1）僅一端進（排）氣,，結構簡單,，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復位,，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,，因而減小了活塞桿的輸出力。3）缸內(nèi)安裝彈簧,、膜片等,，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比,，有效行程小一些,。4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的,。

由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程,。其推力及運動速度均要求不高場合,，如氣吊、定位和夾緊等裝置上,。單作用柱塞缸則不然,，可用在長行程、高載荷的場合,。1.2.2雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式,、單活塞桿式,、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等,。此類氣缸使用,。1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種,。

其工作原理見42.2-3。缸體固定時,，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體,，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動,，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍,。安裝所占空間大，一般用于小型設備上,?；钊麠U固定時,，為管路連接方便,，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體,，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔,，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍,。適用于中,、大型設備。42.2-3雙活塞桿雙作用氣缸a）缸體固定,；b）活塞桿固定1—缸體,；2—工作臺；3—活塞,；4—活塞桿,；5—機架雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等,。當輸入壓力,、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等,。2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動和損壞機件,。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設緩沖裝置,，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見42.2-4,，主要由活塞桿1,、活塞2,、緩沖柱塞3、單向閥5,、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成。

其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運動時,，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時,，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動,。如節(jié)流閥6閥口開度固定,，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸,。42.2-4緩沖氣缸1—活塞桿,；2—活塞；3—緩沖柱塞,；4—柱塞孔,；5—單向閥6—節(jié)流閥；7—端蓋,；8—氣孔氣缸所設緩沖裝置種類很多,，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施,，達到緩沖目的,。1.2.3組合氣缸組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點是動作快，但速度不易控制,，當載荷變化較大時,，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,，其特點是動作不如氣缸快,，但速度易于控制，當載荷變化較大時,，采用措施得當,，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見42.2-5,。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上,。

液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣）,，此時液壓缸左端排油,，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運動速度會減慢,。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運動速度,。可以看出,，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。42.2-5氣-液阻尼缸1—節(jié)流閥,；2—油杯；3—單向閥,；4—液壓缸,；5—氣缸；6—外載荷氣-液阻尼缸的類型有多種,。按氣缸與液壓缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,，42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高,；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短、結構緊湊,；氣,、液缸分置，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,；因液壓缸工作壓力可以相當高,，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上,，會產(chǎn)生附加力矩，會增加導軌裝置磨損,，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。

串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見42.2-5,，液壓缸活塞兩端作用面積不等,，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面）,，則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等,，除補充泄漏之外就不存在儲油,、補油問題，油杯可以很小,。42.2-6并聯(lián)型氣-液阻尼缸1—液壓缸,；2—氣缸按調(diào)速特性可分為：1）慢進慢退式；2）慢進快退式；3）快進慢進快退式,。其調(diào)速特性及應用見表42.2-3,。就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥,、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上,；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔,、開溝槽,、缸內(nèi)滑柱式、機械浮動聯(lián)結式,、行程閥控制快速趨近式等,。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見42.2-7,?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運動時,，擋板離開活塞,，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔,，實現(xiàn)快退,，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\動時,，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉,，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。,。其結構較為簡單,，制造加工較方便。42.2-8為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理,?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現(xiàn)空程快速趨近,，然后再帶動液壓缸活塞,，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進,。返程時也是先走空行程s1,，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現(xiàn)快退,。

表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應用調(diào)速方式結構示意特性曲線作用原理在氣-液阻尼缸的回油管路雙向節(jié)流調(diào)速裝設可調(diào)式節(jié)流閥,，使活塞往復運動的速度可調(diào)并相同應用適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm）將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中?；钊蛴疫\單向節(jié)流調(diào)速適用于空動時,，單向閥關行程較短而閉，節(jié)流慢進,；工作行程較活塞向左運動時,，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快退,。將液壓缸的?點與α點用管路相通,，活塞開始向右運動時，右腔油經(jīng)由由于快速趨近,，節(jié)省長的場合快速趨近單向節(jié)流調(diào)速fgea回路直接了空程時流入α端實現(xiàn)間,，提高了快速趨近，當活勞動生產(chǎn)塞移過?點,，油率,。是各種只能經(jīng)節(jié)流閥機床、設備流入α端,，實zui常用的方現(xiàn)慢進,，活塞向式左運動時，單向閥打開,，實現(xiàn)快退,。42.2-7活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸42.2-8浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸原理1—氣缸；2—頂絲,；3—T形頂塊,；4—拉鉤；5—液壓缸42.2-9是又一種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸,。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設位置不同,，前者設置在缸外部。后者設置在氣缸活塞桿內(nèi),，結構緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?/div>