festo單作用氣缸只利用在一個(gè)方向上的推力,活塞桿的回縮依靠裝入氣缸內(nèi)的彈簧力,或者

其它外部的方法如載荷等.

festo單作用氣缸有推或拉兩種形式

festo單作用氣缸用于壓緊.印字等塊所,它的空氣耗氣量低于相當(dāng)大小的雙作用氣缸.

推出時(shí)由于克服彈簧力所以會(huì)減低推力,因而需要較大的缸徑.

festo單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回,；通常借助于彈簧力,，膜片張力,，重力等,。

德國(guó)FESTO單作用氣缸其原理及結(jié)構(gòu)見(jiàn)下：?jiǎn)巫饔脷飧?—缸體,；2—活塞；3—彈簧,；4—活塞桿；單作用氣缸的特點(diǎn)是：1）僅一端進(jìn)（排）氣,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，耗氣量小,。2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位,，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力,。3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,，一般行程較短,；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些,。4）氣缸復(fù)位彈簧,、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的,。

由于以上特點(diǎn),，單作用活塞氣缸多用于短行程,。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合,，如氣吊,、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然,，可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合,。1.2.2雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸,。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式,、雙活塞式,、緩沖式和非緩沖式等,。此類(lèi)氣缸使用。1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種,。

其工作原理見(jiàn)42.2-3。缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體,，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另一腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大,，一般用于小型設(shè)備上,?；钊麠U固定時(shí),，為管路連接方便,，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體,，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中,、大型設(shè)備。42.2-3雙活塞桿雙作用氣缸a）缸體固定,；b）活塞桿固定1—缸體,；2—工作臺(tái),；3—活塞；4—活塞桿,；5—機(jī)架雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,，故活塞兩側(cè)受力面積相等,。當(dāng)輸入壓力,、流量相同時(shí),，其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等,。2）緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件,。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，一般稱(chēng)為緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)42.2-4,，主要由活塞桿1,、活塞2、緩沖柱塞3,、單向閥5,、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成。

其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,，即會(huì)取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小,，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開(kāi)單向閥5,，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開(kāi)度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱(chēng)為不可調(diào)緩沖氣缸,。42.2-4緩沖氣缸1—活塞桿,；2—活塞,；3—緩沖柱塞,；4—柱塞孔,；5—單向閥6—節(jié)流閥,；7—端蓋；8—氣孔氣缸所設(shè)緩沖裝置種類(lèi)很多,，上述只是其中之一，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,，達(dá)到緩沖目的。1.2.3組合氣缸組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，采用措施得當(dāng),，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)42.2-5,。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上,。

液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉,，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。42.2-5氣-液阻尼缸1—節(jié)流閥；2—油杯,；3—單向閥；4—液壓缸,；5—氣缸,；6—外載荷氣-液阻尼缸的類(lèi)型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型，42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng)；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高,；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊；氣,、液缸分置,，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,，會(huì)產(chǎn)生附加力矩,，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。

串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸在后參見(jiàn)42.2-5,，液壓缸活塞兩端作用面積不等,，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面）,，則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油,、補(bǔ)油問(wèn)題，油杯可以很小,。42.2-6并聯(lián)型氣-液阻尼缸1—液壓缸；2—氣缸按調(diào)速特性可分為：1）慢進(jìn)慢退式,；2）慢進(jìn)快退式,；3）快進(jìn)慢進(jìn)快退式,。其調(diào)速特性及應(yīng)用見(jiàn)表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,，尚可分為多種形式：節(jié)流閥,、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上,；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開(kāi)孔,、開(kāi)溝槽,、缸內(nèi)滑柱式,、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等,。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見(jiàn)42.2-7,?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y,，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，擋板離開(kāi)活塞,，單向閥打開(kāi)，液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔,，實(shí)現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度,。活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),，擋板擋住活塞上的孔,，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度,。。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,，制造加工較方便。42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理,?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,，然后再帶動(dòng)液壓缸活塞，通過(guò)節(jié)流阻尼，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn),。返程時(shí)也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng),，通過(guò)單向閥,，實(shí)現(xiàn)快退,。

表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用調(diào)速方式結(jié)構(gòu)示意特性曲線作用原理在氣-液阻尼缸的回油管路雙向節(jié)流調(diào)速裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥,，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同應(yīng)用適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合（s＜20mm）將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中,?；钊蛴疫\(yùn)單向節(jié)流調(diào)速適用于空動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)行程較短而閉,，節(jié)流慢進(jìn),；工作行程較活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi),，不經(jīng)節(jié)流快退,。將液壓缸的?點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通，活塞開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，右腔油經(jīng)由由于快速趨近,，節(jié)省長(zhǎng)的場(chǎng)合快速趨近單向節(jié)流調(diào)速fgea回路直接了空程時(shí)流入α端實(shí)現(xiàn)間，提高了快速趨近,，當(dāng)活勞動(dòng)生產(chǎn)塞移過(guò)?點(diǎn)，油率,。是各種只能經(jīng)節(jié)流閥機(jī)床、設(shè)備流入α端,，實(shí)zui常用的方現(xiàn)慢進(jìn),，活塞向式左運(yùn)動(dòng)時(shí),，單向閥打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)快退,。42.2-7活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸42.2-8浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸原理1—氣缸,；2—頂絲；3—T形頂塊,；4—拉鉤,；5—液壓缸42.2-9是又一種浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸,。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同,，前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi),，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?/div>