氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件,。SMC氣缸有作往復(fù)直線運動的和作往復(fù)擺動的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運動的SMC氣缸又可分為單作用,、雙作用,、膜片式和沖擊SMC氣缸 4種。

①單作用SMC氣缸：僅一端有活塞桿,，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回,。,，

②雙作用SMC氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力,。,，

③膜片式SMC氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力,，用彈簧復(fù)位,。它的密封性能好，但行程短,。,，

④沖擊SMC氣缸：這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功,。沖擊SMC氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把SMC氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室,。它廣泛用于下料,、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè),。作往復(fù)擺動的SMC氣缸稱擺動SMC氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣,，輸出軸作擺動運動,，擺動角小于 280°。此外,，還有回轉(zhuǎn)SMC氣缸,、氣液阻尼缸和步進(jìn)SMC氣缸等。

SMC氣缸,，SMC氣缸作用

將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,，驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動,。

直線運動往復(fù)運動的SMC氣缸、擺動運動的擺動SMC氣缸,、氣爪等,。

SMC氣缸，SMC氣缸結(jié)構(gòu)

SMC氣缸是由缸筒,、端蓋,、活塞,、活塞桿和密封件組成,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

1）缸筒，缸筒的內(nèi)徑大小代表了SMC氣缸輸出力的大小,?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um,。對鋼管缸筒,，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕,。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型SMC氣缸有使用不銹鋼管的,。帶磁性開關(guān)的SMC氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的SMC氣缸,，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì),。,， CM2SMC氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母,。，

2）端蓋,，端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高SMC氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長SMC氣缸使用壽命,。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，現(xiàn)在為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的,。,，

3）活塞，活塞是SMC氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高SMC氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定,。滑動部分太短,，易引起早期磨損和卡死,。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的,。

4）活塞桿，活塞桿是SMC氣缸中zui重要的受力零件,。通常使用高碳鋼,，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼,，以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性。,，

5）密封圈,，回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封,。,，

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：，

整體型,、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型、法蘭型,、拉桿型,。，

6）SMC氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑,。也有小部分免潤滑SMC氣缸,。

SMC氣缸，工作原理

根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇SMC氣缸時應(yīng)使SMC氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了，輸出力不夠,，SMC氣缸不能正常工作,；但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重,、成本高，同時耗氣量增大,，造成能源浪費,。在夾具設(shè)計時,，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少SMC氣缸的尺寸,。

下面是SMC氣缸理論出力的計算公式：,，

F：SMC氣缸理論輸出力（kgf），F(xiàn)′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）,，

D：SMC氣缸缸徑（mm）,，P：工作壓力（kgf／cm2），

例：直徑340mm的SMC氣缸,，工作壓力為3kgf／cm2時,，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?，

將P,、D連接,，找出F、F′上的點,，得：,，F(xiàn)＝2800kgf；F′＝2300kgf,，

在工程設(shè)計時選擇SMC氣缸缸徑,，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出,。,，

例：有一SMC氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在SMC氣缸推出時其推力為132kgf,，（SMC氣缸效率為85％）問：該選擇多大的SMC氣缸缸徑?,，

●由SMC氣缸的推力132kgf和SMC氣缸的效率85％，可計算出SMC氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）,，

●由使用壓力5kgf／cm2和SMC氣缸的理論推力,，查出選擇缸徑為?63的SMC氣缸便可滿足使用要求。

SMC氣缸,，應(yīng)用領(lǐng)域

印刷（張力控制）,、半導(dǎo)體（點焊機、芯片研磨）,、自動化控制,、機器人等等。

SMC氣缸,，產(chǎn)品系列

標(biāo)準(zhǔn)SMC氣缸 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高SMC氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長SMC氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。,，

缸筒的內(nèi)徑大小代表了SMC氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um,。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型SMC氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的SMC氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的SMC氣缸,，缸筒應(yīng)使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。

SMC氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,，上述只是其中之一,，當(dāng)然也可以在氣動回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的,。 組合組合SMC氣缸一般指SMC氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等。*,，通常SMC氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點是動作快，但速度不易控制,，當(dāng)載荷變化較大時,，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如SMC氣缸快,，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時,，采用措施得當(dāng),，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把SMC氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理,。實際是SMC氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯,。當(dāng)SMC氣缸右端供氣時,，SMC氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（SMC氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉,，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運動速度就快，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是SMC氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。

CE2 行程可讀出SMC氣缸（帶制動型）,，CEP1 高精度行程可讀出SMC氣缸，CG1/CG1W… SMC氣缸,，CJ2/CJ2W… SMC氣缸,，CJ2X/CUX/CQSX… 低速SMC氣缸，CJP/CJPB/CJPS 針型SMC氣缸，CLQ/CLQ 薄型鎖緊SMC氣缸,，CLS/CLS 帶鎖SMC氣缸,，CNA/CNAW 帶鎖SMC氣缸，CNG 帶鎖SMC氣缸,，CNS/CNS 帶鎖SMC氣缸,，CQM 薄型SMC氣缸，CQM/CQM 薄型SMC氣缸,，CRA1 擺動SMC氣缸,，CRB1 擺動SMC氣缸，CRB2 擺動SMC氣缸,，CRBU2 自由安裝型擺動SMC氣缸,，CRJ 微型擺動SMC氣缸，CRQ2 薄型擺動SMC氣缸,，CS1/CS1W/CS1 * Q SMC氣缸