指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸,，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),，比如薄型氣缸（如SDA系列,，缸徑=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安裝型氣缸（如CU系列,，缸徑=Φ6mm～Φ32mm,，行程≤100mm）

廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長(zhǎng)的還有無(wú)桿氣缸,，形象地說(shuō),，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話,，無(wú)桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套，定位精度也比較高,。

磁偶式無(wú)桿氣缸：活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長(zhǎng)行程,，重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、占用空間小

機(jī)械式無(wú)桿氣缸：“有較大的承載能力和抗力矩能力,，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm

精度要求

一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件），也有各種細(xì)分的類型,，工件可安裝在滑臺(tái)上,，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，適用于精密組裝,、定位,、傳送工件等,。

特定動(dòng)作要求

遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,，主要有以下幾類：

葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度,。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩,。葉片式擺缸由單片式和雙片式,。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ,、CRJU（缸大小代號(hào)0.5,、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）,、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）,、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)）系列可供選擇。

轉(zhuǎn)角下壓氣缸：也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊

夾持/固定產(chǎn)品

一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi),、閉運(yùn)動(dòng),。），它可以用來(lái)抓取物體,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作,，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體

五,、緩沖：無(wú)緩沖,，氣緩沖，橡膠緩沖,，液壓緩沖,，

六、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)：主要檢測(cè)氣缸活塞行程,，需要進(jìn)行檢測(cè)活塞,，以及來(lái)進(jìn)行位置停止，可以選擇磁感應(yīng)開(kāi)關(guān),，一般選取兩個(gè)

七,、安裝方式：前后法蘭，腳架,，單雙懸耳,，中間鉸軸式等等，按安裝時(shí)考慮,。

CKD氣缸的選型與計(jì)算

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