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當(dāng)前位置:上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司>>技術(shù)文章>>變頻器到底是如何變頻的,?
在自動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)以來,,交流發(fā)電機(jī)的形式已經(jīng)存在變頻操作,。更改發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并更改其輸出頻率,。在高速晶體管出現(xiàn)之前,,這是改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的主要途徑之一,但由于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低了輸出頻率而不是電壓,,頻率變化受到限制,。
因此,我們來看一下變頻器的組件,,看看它們是如何實(shí)際一起工作的,,以改變頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速。
01 變頻器元件-整流器
由于在交流模式下很難改變交流正弦波的頻率,,變頻器的第一項(xiàng)工作就是將波形轉(zhuǎn)換為直流,。為了使它看起來像AC,操作DC相對容易。所有變頻器的第一個(gè)組成部分是一個(gè)被稱為整流器或轉(zhuǎn)換器的設(shè)備,。
整流器電路將交流電轉(zhuǎn)換成直流電,,其工作方式與電池充電器或電弧焊機(jī)的方式大致相同。它使用一個(gè)二極管電橋來限制交流正弦波只向一個(gè)方向移動(dòng),。其結(jié)果是整流的交流波形被直流電路解釋為本地直流波形,。三相變頻器接受三個(gè)獨(dú)立的交流輸入相并將其轉(zhuǎn)換為單個(gè)直流輸出,。
大多數(shù)三相變頻器也可以接受單相(230V或460V)電源,,但由于只有兩個(gè)輸入支路,所以變頻器輸出(HP)必須降額,,因?yàn)樗a(chǎn)生的直流電流成比例地降低,。另一方面,真正的單相變頻器(控制單相電機(jī)的單相變頻器)利用單相輸入,,并產(chǎn)生與輸入成比例的直流輸出,。
當(dāng)涉及到變速運(yùn)行時(shí),三相電機(jī)比單相計(jì)數(shù)器部件更普遍的應(yīng)用有兩個(gè)原因,。首先它們擁有更廣泛的功率范圍,。另一方面,單相電動(dòng)機(jī)通常需要一些外部干預(yù)來開始旋轉(zhuǎn),。
02 變頻器元件-直流母線
直流母線(圖中DC bus 所示)的第二個(gè)組成部分,,在所有變頻器中都看不到,因?yàn)樗恢苯佑绊懽冾l運(yùn)行,。但是,,它始終存在于高質(zhì)量的通用變頻器中。直流總線使用電容器和電感來濾除轉(zhuǎn)換后的直流電中的交流“紋波"電壓,,然后進(jìn)入逆變器部分,。它還包括阻止諧波失真的濾波器,可以反饋給變頻器電源,。較老的變頻器和需要單獨(dú)的線路濾波器來完成這項(xiàng)流程,。
03 變頻器元件-逆變器
插圖右側(cè)是變頻器的“內(nèi)臟"(圖中 inverter 所示)。逆變器使用三組高速開關(guān)晶體管(圖中 IGBT 所示)來創(chuàng)建模擬交流正弦波的所有三相的DC“脈沖",。這些脈沖不僅決定了波的電壓,,還決定了它的頻率。逆變器或逆變器這個(gè)術(shù)語的意思是“反轉(zhuǎn)",,簡單地說就是所產(chǎn)生波形的上下運(yùn)動(dòng)?,F(xiàn)代變頻器逆變器使用稱為“脈寬調(diào)制"(PWM)的技術(shù)來調(diào)節(jié)電壓和頻率。
然后我們說一下IGBT,,IGBT指的是“絕緣柵雙極型晶體管",,它是逆變器的開關(guān)(或脈沖)元件。晶體管(取代真空管)在我們的電子世界中起到兩種作用。它可以像放大器那樣充當(dāng)放大器并增加信號,,或者可以充當(dāng)開關(guān),,只需打開和關(guān)閉信號。IGBT是一種現(xiàn)代版本,,可以提供更高的開關(guān)速度(3000 - 16000 Hz)并減少熱量產(chǎn)生,。較高的開關(guān)速度可以提高交流電波仿真的精確度,降低電機(jī)噪音,。產(chǎn)生的熱量減少意味著散熱片更小,,因此變頻器占地面積更小。
04 變頻器PWM波形
PWM變頻器的逆變器與真正的AC正弦波相比產(chǎn)生的波形,。逆變器輸出由一系列具有固定高度和可調(diào)寬度的矩形脈沖組成,。在這個(gè)特殊的情況下,有三組脈沖 - 中間是一個(gè)寬的集合,,在AC周期的正負(fù)兩部分的開始和結(jié)束處有一個(gè)窄的集合,。
脈沖的面積之和等于真正的AC波的有效電壓。如果要切掉真正交流波形上方(或下方)的脈沖部分,,并用它們填充曲線下方的空白區(qū)域,,就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們幾乎匹配。正是這樣,,變頻器才能控制電機(jī)的電壓,。
脈沖寬度和它們之間的空白寬度的總和決定了電機(jī)看到的波形的頻率(因此是PWM或脈寬調(diào)制)。如果脈沖是連續(xù)的(即沒有空白),,頻率仍然是正確的,,但是電壓將比真正的AC正弦波大得多。根據(jù)所需的電壓和頻率,,變頻器將改變脈沖的高度和寬度以及兩者之間的空白寬度,。
有些人可能想知道這個(gè)“假"AC(實(shí)際上是DC)是如何運(yùn)行交流感應(yīng)電機(jī)的。畢竟,,是不是需要一個(gè)交流電來“感應(yīng)"電機(jī)轉(zhuǎn)子中的電流及其相應(yīng)的磁場呢,?那么,AC會(huì)自然而然地導(dǎo)致感應(yīng),,因?yàn)樗遣粩嘧兓姆较?另一方面,,DC不會(huì)因?yàn)橐坏╇娐繁患せ疃?dòng)作。
但是,,如果DC開啟和關(guān)閉,,DC可以感應(yīng)出電流。對于那些年紀(jì)已久的人來說,,汽車點(diǎn)火系統(tǒng)(在固態(tài)點(diǎn)火之前)曾經(jīng)在分配器中有一組點(diǎn),。這些要點(diǎn)的目的是從電池“脈沖"到線圈(變壓器),。這在線圈中感應(yīng)出一個(gè)電荷,然后將電壓升高到允許火花塞點(diǎn)火的水平,。上圖中看到的寬直流脈沖實(shí)際上是由數(shù)百個(gè)單獨(dú)的脈沖組成的,,逆變器輸出的這種開啟和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)允許通過直流感應(yīng)發(fā)生。
05 有效電壓
使交流電復(fù)雜的一個(gè)因素是它不斷地改變電壓,,從零到某個(gè)最大的正電壓,,然后回到零,然后到一些最大的負(fù)電壓,,然后再回到零,。如何確定施加到電路的實(shí)際電壓?下方的插圖是60Hz,,120V的正弦波,。但是要注意,,它的峰值電壓是170V,。如果它的實(shí)際電壓是170V,我們怎么可能稱之為120V波呢,?
在一個(gè)周期中,,它從0V開始,上升到170V,,然后再次下降到0.它繼續(xù)下降到-170,,然后再次上升到0.原來上邊界在120V的綠色矩形的面積是相等的到曲線正負(fù)部分的面積總和。那120V就是平均水平,?
好,,如果要平均整個(gè)周期中每個(gè)點(diǎn)的所有電壓值,結(jié)果將是大約108V,,所以不能是答案,。那么為什么這個(gè)值是由VOM測量的120V呢?它與我們所說的“有效電壓"有關(guān),。
如果您要測量流過電阻的直流電流產(chǎn)生的熱量,,則會(huì)發(fā)現(xiàn)它大于等效交流電流產(chǎn)生的熱量。這是由于AC在整個(gè)周期中不保持恒定的值,。如果在實(shí)驗(yàn)室中,,在受控的條件下進(jìn)行,發(fā)現(xiàn)特定的直流電流產(chǎn)生了100度的熱量升高,,其交流電當(dāng)量將產(chǎn)生70.7度的上升或者70.7%的直流值,。所以AC的有效值是DC的70.7%。還可以看出,,交流電壓的有效值等于曲線前半部分的電壓平方之和的平方根,。
如果峰值電壓為1,并且要測量從0度到180度的各個(gè)電壓,則有效電壓將為0-707的峰值電壓,。圖中170的峰值電壓的0.707倍等于120V,。這個(gè)有效電壓也被稱為均方根或RMS電壓。因此,,峰值電壓總是有效電壓的1.414,。230V交流電流具有325V的峰值電壓,而460具有650V的峰值電壓,。
除了頻率變化之外,,即使電壓與交流電機(jī)的運(yùn)行速度無關(guān),變頻器也必須改變電壓,。
該圖顯示了兩個(gè)460V交流正弦波,。紅色是60hz曲線,藍(lán)色是50hz,。兩者都有一個(gè)650V的峰值電壓,,但是,50hz要寬得多,。您可以很容易地看到50Hz曲線的前半部分(0 - 10ms)內(nèi)的區(qū)域大于60hz曲線的前半部分(0 - 8.3ms),。而且,由于曲線下面積與有效電壓成正比,,所以其有效電壓更高,。隨著頻率的降低,有效電壓的增加變得更加劇烈,。
如果允許460V電動(dòng)機(jī)在這些較高的電壓下工作,,則其壽命可以大大減少。因此,,變頻器必須不斷改變相對于頻率的“峰值"電壓,,以保持恒定的有效電壓。操作頻率越低,,峰值電壓越低,,反之亦然。
您現(xiàn)在應(yīng)該對變頻器的工作原理以及如何控制電機(jī)速度有一個(gè)很好的了解,。大多數(shù)變頻器可以讓用戶通過多位置開關(guān)或鍵盤手動(dòng)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速,,或使用傳感器(壓力,流量,,溫度,,液位等)使過程自動(dòng)化。
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