1、前言

橋式起重機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用的提升設(shè)備,，隨著工業(yè)生產(chǎn)對起重機(jī)調(diào)速性能要求的不斷提高,，傳統(tǒng)的起重機(jī)調(diào)速方法（主要是繞線異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)）現(xiàn)場維護(hù)量大，調(diào)速系統(tǒng)的故障率高，而且調(diào)速系統(tǒng)的綜合技術(shù)指標(biāo)差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求,。普傳科技開發(fā)的基于PI500矢量控制技術(shù)平臺的PI500-L起重提升專用變頻器在起重行業(yè)取得了廣泛應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率,，受到用戶好評,。

2,、傳統(tǒng)橋式起重機(jī)運(yùn)行情況

傳統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)主要有起升機(jī)構(gòu)（吊鉤主升降,、副起升）和平移機(jī)構(gòu)（大車、小車）,，一般采用YZR繞線式交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串電阻調(diào)速，由凸輪控制器,、繼電器,、接觸器控制。實(shí)際運(yùn)行中存在以下問題：

1）起升機(jī)構(gòu),、平移機(jī)構(gòu)拖動運(yùn)行系統(tǒng)采用變阻調(diào)速，運(yùn)行性能差,，而且電阻元件燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生,。

2）能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速,，能耗大，機(jī)械特性軟,，調(diào)速范圍小，平滑性差,。

3）調(diào)速平滑性差，對減速機(jī)、連軸器,、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大,，影響使用壽命,。

4）繼電器、接觸器控制系統(tǒng)切換頻繁,，起動時(shí)沖擊電流大，因此觸頭燒損,、電動機(jī)燒損故障時(shí)有發(fā)生,，故障率高,。

3、變頻調(diào)速改造方案

鑒于傳統(tǒng)起重機(jī)存在以上問題,，客戶要求對橋式起重機(jī)的吊鉤升降電力拖動系統(tǒng)和大,、小車電力拖動系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，為克服繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn),，采用變頻調(diào)速技術(shù)改造起重機(jī)傳動系統(tǒng),。 

4、改造實(shí)例     

采用普傳科技PI500-L系列起重專用變頻器改造本項(xiàng)目,。

該變頻器針對起重行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì),，滿足有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。硬件采用電機(jī)專用控制芯片DSP,，搭載最新低功耗IGBT,，內(nèi)置起重專用軟件,，具有過載能力強(qiáng),、高啟動轉(zhuǎn)矩、防溜鉤功能,。采用矢量控制方式可獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)和良好的機(jī)械特性,。在滿足沖擊性負(fù)載,、重負(fù)荷應(yīng)用的同時(shí)，還能呈現(xiàn)起重行業(yè)的工藝控制特性,，增進(jìn)系統(tǒng)效能,，達(dá)到了快速反應(yīng)，平穩(wěn)安全運(yùn)行的要求,。

優(yōu)異的力矩控制性能，豐富的產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)保證起重,、提升行業(yè)使用的安全、可靠和高效,?？捎糜诟黝惼鹬貦C(jī)的起升、俯仰、變幅,、大車、小車,、回轉(zhuǎn)、抓斗等機(jī)構(gòu)的交流無級調(diào)速,。

5,、改造后的應(yīng)用效果

    1）起重機(jī)的啟動,、制動、加速,、減速等過程更加平穩(wěn)快速,，定位更加準(zhǔn)確，運(yùn)行中加,、減速時(shí)整機(jī)振動和沖擊明顯減小減少了負(fù)載波動,，安全性大幅提高。
    2）由于電動機(jī)啟動電流限制得較小,，頻繁啟動和停止時(shí)電動機(jī)熱耗減少,，壽命延長,。
    3）電磁制動器在低速時(shí)動作，其閘皮的磨損很小,，使用壽命延長,。
    4）變頻調(diào)速系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場情況，靈活調(diào)整各檔速度和加,、減速時(shí)間，使得變頻起重機(jī)操作靈活,、現(xiàn)場適應(yīng)性好,。

    5）節(jié)約能源,，電機(jī)運(yùn)行電流小，運(yùn)行效率高,，發(fā)熱損耗小,。本案實(shí)測節(jié)能可達(dá)30%左右。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費(fèi)用比改制前節(jié)約20%左右,。

    6）可靠性高：變頻器內(nèi)置的防溜鉤程序及完善的保護(hù)、監(jiān)測及自診斷功能,，如再結(jié)合PLC控制和采用閉環(huán)矢量控制柜,，可大幅度提高變頻起重機(jī)電控系統(tǒng)的可靠性。

    7）高效運(yùn)行：起重機(jī)空鉤或輕載時(shí)實(shí)現(xiàn)3倍速運(yùn)行,，提高裝卸效率。

6,、結(jié)束語

交流變頻調(diào)速技術(shù)日益顯現(xiàn)出優(yōu)異的控制及調(diào)速性能，高效率,、易維護(hù)等特點(diǎn)使其成為起重機(jī)械一種優(yōu)選的調(diào)速方案,。但是,，要使變頻器成功地應(yīng)用于起重機(jī)調(diào)速,，就必須針對起重機(jī)的特點(diǎn),，開發(fā)專用變頻器，并在安裝與布線時(shí)采取特殊技術(shù)措施,，以保證變頻調(diào)速的起重機(jī)安全,、可靠地運(yùn)行。