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當(dāng)前位置:上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司>>技術(shù)文章>>三菱FX系列PLC常用指令,,你掌握沒!一文全解
俗話說,不積跬步無以至千里,,不固地基無以成高樓,。那么,想學(xué)好三菱FX 系列的plc,,需要掌握哪些常用指令呢,?作為一名PLC工程師,這些指令你都掌握了嗎,?
1)LD(取指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令,,每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令;
2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令;
3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,,僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期;
4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令;
5)OUT(輸出指令) 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,,也稱為輸出指令。
??指令取與輸出指令的使用說明:
1)LD,、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),,也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算,;
2)LDP,、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通;
3)LD、LDI,、LDP,、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y ,、M ,、T、C,、S,;
4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器;
5)OUT指令目標(biāo)元件為Y,、M、T,、C和S,,但不能用于X;
1)AND(與指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與"運(yùn)算;
2)ANI(與反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,,完成邏輯“與非"運(yùn)算;
3)ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令;
4)ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令;
??觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說明:
1)AND,、ANI、ANDP,、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復(fù)使用,。
2)AND,、ANI、ANDP,、ANDF的目標(biāo)元元件為X,、Y、M,、T,、C和S。
3)OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出,。
1)OR(或指令) 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián),,實(shí)現(xiàn)邏輯“或"運(yùn)算;
2)ORI(或非指令) 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非"運(yùn)算;
3)ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;
4)ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;
??觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明:
1)OR,、ORI,、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),,并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD,、LDI、LDP或LPF處,,右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限,;
2)OR、ORI,、ORP,、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y,、M,、T、C,、S;
ORB(塊或指令)
1)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);
??ORB指令的使用說明:
1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),,每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令,;
2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令,,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制,;
3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次,,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;
ANB(塊與指令)
1)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);
??ANB指令的使用說明:
1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令,;
2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),,ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB,,但與ORB一樣,,使用次數(shù)在8次以下;
1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持;
2)RST(復(fù)位指令) 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET,、RST指令的使用,,當(dāng)X0常開接通時(shí),Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),,即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變,;只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí),Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,,即使X1常開斷開,,Y0也仍為OFF狀態(tài);
??SET 、RST指令的使用說明:
1)SET指令的目標(biāo)元件為Y,、M,、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y,、M,、S、T,、C,、D、V ,、Z,。RST指令常被用來對(duì)D、Z,、V的內(nèi)容清零,,還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器;
2)對(duì)于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,,順序也可隨意,,但最后執(zhí)行者有效;
1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出;
2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出,
利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);
??PLS,、PLF指令的使用說明:
1)PLS,、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M;
2)使用PLS時(shí),,僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON,M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON,;使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng),,其它與PLS相同;
1)MC(主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后,,左母線移到MC觸點(diǎn)的后面;
2)MCR(主控復(fù)位指令) 它是MC指令的復(fù)位指令,,即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置;
在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況,多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制,,如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn),,將占用很多存儲(chǔ)單元,使用主控指令就可以解決這一問題,。
MC,、MCR指令,利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移,,使Y0,、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級(jí),,在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制,;利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會(huì)跳過MC,、MCR之間的指令向下執(zhí)行,。
??MC、MCR指令的使用說明:
1)MC,、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步,,MCR占2個(gè)程序步,;
2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn),,是控制一組電路的總開關(guān),。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令;
3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí),在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變,。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位,,22中當(dāng)X0斷開,,Y0和Y1即變?yōu)镺FF;
4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí),,編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,,每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令,從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位;
堆棧指令(MPS/MRD/MPP)
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,,用于多重輸出電路,,為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元,,它們專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果,,被稱為棧存儲(chǔ)器。
1)MPS(進(jìn)棧指令) 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段,,同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段;
2)MRD(讀棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段,,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng);
3)MPP(出棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移;
??堆棧指令的使用說明:
1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件,;
2)MPS和MPP必須配對(duì)使用,;
3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè),所以棧的層次最多11層;
1)INV(反指令) 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反,。反指令的使用如圖10所示,,如果X0斷開,則Y0為ON,,否則Y0為OFF,。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI,、LDP,、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR,、ORI,、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用;
2)NOP(空操作指令) 不執(zhí)行操作,,但占一個(gè)程序步,。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事,有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋,。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后,,用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶?
3)END(結(jié)束指令) 表示程序結(jié)束,。若程序的最后不寫END指令,則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng),,都從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步,;若有END指令,當(dāng)掃描到END時(shí),,則結(jié)束執(zhí)行程序,,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí),,可在程序中插入若干END指令,,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,,依次刪除END指令,,直至調(diào)試結(jié)束;
1)步進(jìn)指令(STL/RET)步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實(shí)現(xiàn),,使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改,。
FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令),。
STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能,。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),,它在梯形圖中的符號(hào)為-|| ||- ,,它沒有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,,例STL S200有效(為ON),,則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的總開關(guān)),開始執(zhí)行本階段該做的工作,,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足,。一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,,如S201步,。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,,退出步進(jìn)狀態(tài),。
1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
一個(gè)順序控制過程可分為若干個(gè)階段,也稱為步或狀態(tài),,每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,,即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行,。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程,。用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件,。如當(dāng)X1為ON時(shí),,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容:本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容,,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo),。
步驅(qū)動(dòng)Y0,當(dāng)X1有效為ON時(shí),,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),,X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步,。
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