光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù),。不過,，要確定哪種技術(shù)適合最終應(yīng)用，還需要考慮一些因素,。為了幫助工程師選型,，本文將概述光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器技術(shù),，并且略述各種技術(shù)的利弊權(quán)衡,。

　　1 光學(xué)編碼器

　　多年來，光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動控制應(yīng)用市場的熱門選擇,。它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成,，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽,。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖,，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

　　磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,，但它利用的是磁場,，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),，而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置,。相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用,、抗振和抗沖擊,。而且,，在遇到灰塵,、污垢和油漬等污染物的情況下,，光學(xué)編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響,，因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用,。不過，電機(jī)（尤其是步進(jìn)電機(jī)）產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,，并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移,。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低,，在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器,。

　　3 電容式編碼器

　　電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器,。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路,，一極位于固定元件上，另一極位于活動元件上,，以構(gòu)成可變電容器,，并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,，隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動,，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測的信號。隨后,，該信號經(jīng)由編碼器的板載ASIC轉(zhuǎn)換,，以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。

分辨出編碼器有哪些優(yōu)缺點(diǎn)

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