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施克SICK傳感器有哪些特性？
閱讀：37 發(fā)布時(shí)間：2015-5-15施克SICK傳感器有哪些特性,？
1：SICK傳感器靜態(tài)
SICK傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，SICK傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,，或以輸入量作橫坐標(biāo),，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來(lái)描述。表征SICK傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度,、靈敏度,、遲滯、重復(fù)性,、漂移等,。
1、線性度：指SICK傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比,。
2、靈敏度：靈敏度是SICK傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比,。用S表示靈敏度,。
3、遲滯：SICK傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,，這個(gè)差值稱為遲滯差值,。
4、重復(fù)性：重復(fù)性是指SICK傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時(shí),，所得特性曲線不一致的程度,。
5、漂移：SICK傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù),；二是周圍環(huán)境（如溫度,、濕度等）。
6,、分辨力：當(dāng)SICK傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí),，在超過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化，這個(gè)輸入增量稱傳感器的分辨力,，即zui小輸入增量,。
7、閾值：當(dāng)SICK傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí),，在達(dá)到某一值后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,，這個(gè)輸入值稱傳感器的閾值電壓。
2.SICK傳感器動(dòng)態(tài)
所謂動(dòng)態(tài)特性,，是指SICK傳感器在輸入變化時(shí),，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,，SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示,。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者,。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示,。
3.SICK傳感器線性度
通常情況下,，SICK傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中,，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線,、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。
SICK傳感器擬合直線的選取有多種方法,。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線,；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線,。
4.SICK傳感器靈敏度
靈敏度是指SICK傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值,。
它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù),。否則，它將隨輸入量的變化而變化,。
靈敏度的量綱是輸出,、輸入量的量綱之比。例如,，某位移傳感器，在位移變化1mm時(shí),，輸出電壓變化為200mV,，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。
當(dāng)SICK傳感器的輸出,、輸入量的量綱相同時(shí),，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
提高靈敏度,，可得到較高的測(cè)量精度,。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄,，穩(wěn)定性也往往愈差,。
⑥.SICK傳感器分辨率
分辨率是指SICK傳感器可感受到的被測(cè)量的zui小變化的能力。也就是說(shuō),，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的,。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化,。
通常SICK傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同,，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的zui大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示,，則稱為分辨率,。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性,。
SICK傳感器工作原理圖
