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SICK智能傳感器和SICK視覺(jué)傳感器
閱讀:767 發(fā)布時(shí)間:2015-2-2SICK智能傳感器和SICK視覺(jué)傳感器
SICK智能傳感器和SICK視覺(jué)傳感器
SICK智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作,結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的智能單元,,它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕,,而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。
1,、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(SmartDistributedSystem)的飛速發(fā)展,,對(duì)智能單元要求具備通信功能,用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信,,這也是SICK智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一,。SICK智能傳感器通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。如增益的設(shè)置,、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置,、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測(cè)試數(shù)據(jù)輸出等,。
2,、自補(bǔ)償和計(jì)算功能——多年來(lái)從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作,但都沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題,。而SICK智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開(kāi)辟了新的道路,。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,,只要能保證傳感器的重復(fù)性好,,利用微處理器對(duì)測(cè)試的信號(hào)通過(guò)軟件計(jì)算,采用多次擬合和差值計(jì)算方法對(duì)漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償,,從而能獲得較的測(cè)量結(jié)果壓力傳感器,。
3、自檢、自校,、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,,以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行,。對(duì)于在線測(cè)量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷,。采用SICK智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢,,診斷測(cè)試以確定組件有*,。其次根據(jù)使用時(shí)間可以在線進(jìn)行校正,微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計(jì)量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比校對(duì),。
4,、復(fù)合敏感功能——觀察周圍的自然現(xiàn)象,常見(jiàn)的信號(hào)有聲,、光,、電、熱,、力,、化學(xué)等。敏感元件測(cè)量一般通過(guò)兩種方式:直接和間接的測(cè)量,。而SICK智能傳感器具有復(fù)合功能,,能夠同時(shí)測(cè)量多種物理量和化學(xué)量,給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的信息,。
SICK視覺(jué)傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,。
SICK視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,。
在捕獲圖像之后,,SICK視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析,。例如,,若SICK視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件,。此外,無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,,無(wú)論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),,SICK視覺(jué)傳感器都能做出判斷,。
應(yīng)用領(lǐng)域:
SICK視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器,,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用,。SICK視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量,、測(cè)量,、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿,。以下只是一些應(yīng)用范例:
在汽車組裝廠,,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度,;
在瓶裝廠,,校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封,、裝灌液位是否正確,,以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中;
在包裝生產(chǎn)線,,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽,;
在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片,;
在金屬?zèng)_壓公司,,以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,比人工檢驗(yàn)快13倍以上,。
SICK傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn),、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè),、環(huán)境保護(hù),、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷,、生物工程,、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f(shuō),,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),,幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開(kāi)各種各樣的傳感器,。
由此可見(jiàn),,SICK傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì),、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用,是十分明顯的,。世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展,。相信不久的將來(lái),SICK傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍,,達(dá)到與其重要地位相稱的新水平,。