美國GALIL運動控制器設(shè)置

美國GALIL生產(chǎn)的DMC-18x6 PCI總線運動控制器,，采用32位RISC結(jié)構(gòu)的告訴DSP作為中央處理器,，實現(xiàn)1-8坐標軸的PTP定位、位置跟蹤,、JOG,、直線/圓弧插補、螺旋線插補,、正切跟蹤,、多主/多從電子齒輪同步、龍門同步,、電子凸輪,、輪廓控制、示教/路返,、橢圓縮放,、拐角過度、無限線段進給,、倍率控制及多任務(wù)同時執(zhí)行等功能,；用戶可以很方便的進行參數(shù)配置以便與伺服電機或步進電機驅(qū)動器接口連接。DMC-18x6具有正/反向限位,、原點返回功能,、同時還有8路模擬量輸入通道光隔I/O及第二路編碼器反饋接口。

    在設(shè)定為伺服控制模式時,，帶有速度前饋,、加速度前饋、凹陷濾波,、低通濾波,、積分限制等PID補償。DMC-18x6采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器,，因此處理速度大大提升,。其采樣速率為31μs/軸,，命令執(zhí)行周期為40μs，反饋速率為22MHz,，步進輸出脈沖速率為6MHz,；用戶程序存儲空間擴大到2000行*80字符，可存儲510個用戶變量和16000個數(shù)組元素,；總線寬度為32位且與64位相兼容,。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\動控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補或半導(dǎo)體器件引線綁定也不成問題,。
    就編程而言,，GALIL公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包，用戶可以非常方便地進行應(yīng)用編程,；同時還提供支持當前所有WINDOWS版本,、NET、DOS,、Linux等操作系統(tǒng)的通信驅(qū)動庫,，用戶可以很方便地進行二次開發(fā)，打造具有自己特色的運動控制器,。
    ▲ PCI總線
    ▲ 可控制1-8軸伺服電機,、步進電機 或二者任意組合
    ▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號, 6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)
    ▲ 帶速度前饋、加速度前饋,、積分限制,、凹陷濾波、低通濾波等PID補償
    ▲ 多種運動方式：JOG,、PTP定位,、位置跟蹤、直線/圓弧插補,、螺旋線插補,、切線跟蹤,、電子齒輪同步,、龍門同步、電子凸輪,、輪
    廓控制,、示教/錄返、橢圓縮放,、拐角過渡,、無限線段進給、倍率控制
    ▲ 伺服采樣速率:31μs/軸
    ▲ 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
    ▲ 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序,、變量及數(shù)組陣列
    ▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入
    ▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式）,，24/16（5-8軸模式）
    ▲ 高速位置鎖存及輸出比較
    ▲ 8通道通用模擬輸入
    ▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
    ▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫函數(shù)