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當(dāng)前位置:沈陽子尊科技有限公司>>技術(shù)文章>>內(nèi)窺鏡的技術(shù)分析與未來發(fā)展方向
內(nèi)窺鏡的歷史經(jīng)歷了從硬性光學(xué)內(nèi)窺鏡到光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡再到電子內(nèi)窺鏡的過程,。隨著半導(dǎo)體和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,,1983年美國人首先發(fā)明了電子內(nèi)窺鏡并應(yīng)用于臨床,被認(rèn)為是內(nèi)窺鏡發(fā)展*的第三個里程碑,。電子內(nèi)窺鏡不是通過光學(xué)鏡頭或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)圖像,,而是通過裝在內(nèi)窺鏡先端被稱為微型攝像機(jī)的光電耦合元件CCD將光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽俳?jīng)過圖像處理器"重建"高清晰度的,、色彩逼真的圖像,。
圖像質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著內(nèi)窺鏡的使用效果,也標(biāo)志著內(nèi)窺鏡技術(shù)不斷提高,、不斷完善的發(fā)展進(jìn)程,。電子內(nèi)窺鏡的出現(xiàn),使圖像質(zhì)量提高到一個嶄新的水平,,因此在臨床上得到了越來越廣泛的應(yīng)用,。
1 圖像質(zhì)量
圖像質(zhì)量是電子內(nèi)窺鏡的本質(zhì)和zui重要的性能指標(biāo),也是用電子技術(shù)對圖像進(jìn)行合成再處理的技術(shù)基礎(chǔ),,圖像質(zhì)量可分為清晰度(分辨率,,由像素數(shù)量決定)、色彩還原性(逼真程度)和觀察的舒適性(圖像穩(wěn)定性,、對比度和亮度等)幾個方面,。決定電子內(nèi)窺鏡圖像質(zhì)量的核心部件是光電耦合元件(CCD),它如同電子內(nèi)窺鏡的心臟,,其基本構(gòu)造是在對敏感的半導(dǎo)體硅片上采用高精度的光刻技術(shù)分割出數(shù)十萬個柵格,,每一個柵格代表一個成像元素,像素數(shù)越多,,圖像的分辨率越高,,畫面越清晰。
CCD只能感受光信號的強(qiáng)弱,,電子內(nèi)窺鏡的彩色還原是通過在CCD的攝像光路中添加彩色濾光片,,并對彩色視頻信號進(jìn)行處理后獲得的。彩色濾光片的放置有以下兩種方式,。
(1)順次方式,。將一塊帶有同樣面積的紅,、綠、藍(lán)三種原色濾光片的圓盤置于照明光源前,,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時,,紅、綠,、藍(lán)三種色光順次照射被射物體,,CCD攝像時所產(chǎn)生的三種強(qiáng)弱信號也依次有時間間隔地傳送并儲存在圖像處理器中。采用順次方式CCD的電子內(nèi)窺鏡
的優(yōu)點(diǎn)是由于三色光分別照射,,像素數(shù)相當(dāng)于原來的3倍,,因而可提高分辨率,而且內(nèi)窺鏡易于做得細(xì)且硬性部短,,缺點(diǎn)是濾光盤高速
旋轉(zhuǎn)引起的圖像閃爍,,以及由于紅、綠,、藍(lán)依次攝像引起的套色不準(zhǔn)而出現(xiàn)的彩虹現(xiàn)象,。目前在中國市場上,日本奧林巴斯公司和賓得公司生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡都是采用像素分別為8.1萬和6.25萬的順次式
黑白CCD,。
(2)同步方式,。在CCD的受光面上鑲嵌原色和補(bǔ)色的濾光片,當(dāng)白色光源照射到被射物體,,由它發(fā)出的光作用到CCD時,,由于鑲嵌式濾光片的作用直接產(chǎn)生彩色信號,傳送并儲存在圖像處理器中,。采用同步方式CCD的電子內(nèi)窺鏡的優(yōu)點(diǎn)是圖像清晰,,亮度高,色彩還原性好,,缺點(diǎn)是技術(shù)難度高,。由于鑲嵌式濾光片的置入,為縮小內(nèi)窺鏡的直徑和縮短先端硬性部增加了技術(shù)難度,。目前在中國市場上,,日本富士公司生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡采用了像素為41萬的同步式彩色
CCD,zui高像素數(shù)達(dá)85萬,。
根據(jù)以上分析,,同步方式CCD的技術(shù)難度要高于順次方式CCD,但所獲得的圖像質(zhì)量要明顯優(yōu)于采用順次方式的CCD,。目前,,日本富士公司推出的采用同步方式CCD技術(shù),具有857Y像素的電子內(nèi)窺鏡處于世界水平,,標(biāo)志著電子內(nèi)窺鏡技術(shù)的又一次飛躍,,必將推動內(nèi)窺鏡診斷治療水平再上一個新臺階。
2 視頻處理器
視頻(圖像)處理器的作用是將電子內(nèi)窺鏡CCD提供的模擬信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼的數(shù)字信號,,并可用多種方式記錄和保存圖像,,如用錄像機(jī)錄制的方式保存清晰的動態(tài)圖像;用35mm照相機(jī)在監(jiān)視器圖像凍結(jié)的狀態(tài)下拍攝保存靜止圖像,;用激光光盤記錄動態(tài)或靜止的圖像,;用軟盤記錄靜止圖像等。此外,,電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還可以與電子計算機(jī)相連,,將患者的姓名、性別,、年齡,、主要癥狀、診斷結(jié)果等臨床資料與所記錄的各種圖像存入計算機(jī),,通過編輯,,可以打印檢查報告,也便于患者隨訪和病歷統(tǒng)計研究以及遠(yuǎn)程會診和教學(xué)等,。這種所
謂的圖文工作站可以與醫(yī)院各科室的患者和圖像資料工作站連網(wǎng),,實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的計算機(jī)管理。目前,,電子內(nèi)窺鏡圖文系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各大醫(yī)院,,受到醫(yī)生和患者的歡迎和好評。
3 電子內(nèi)窺鏡的構(gòu)造
為了減輕患者的痛苦,,電子內(nèi)窺鏡的鏡身(插入部)要做到盡可能的細(xì)(由先端部粗細(xì)決定),,先端硬性部要盡可能短。CCD的大小,、形狀和構(gòu)造是決定內(nèi)窺鏡粗細(xì)和先端硬性部長短的關(guān)鍵,。在電子內(nèi)窺鏡先端部安裝CCD的方法有兩種,一種是CCD的受光面垂直于物鏡光軸方向,,使CCD直接接受從物鏡射來的光,,是一種zui簡單的結(jié)構(gòu),在這種情況下,,必須使用超小型的CCD,,這樣可使先端的硬性部zui短。另一種就是CCD的受光面平行于物鏡光軸,,物鏡射來的光通過一個900(的轉(zhuǎn)向棱鏡照
射到CCD受光面上,。這種方法可以使內(nèi)窺鏡的先端部變細(xì),但硬性部變長,,而CCD的面積可以擴(kuò)大,,CCD的像素數(shù)可大大提高,。
為了獲得更清晰、更精美的圖像質(zhì)量,,目前的電子內(nèi)窺鏡逐漸趨向于采用第二種方法安裝CCD,,這無疑在技術(shù)上增加了CCD的加工和工藝難度,隨著電子內(nèi)窺鏡技術(shù)的不斷改進(jìn)和完善,,高像素數(shù)CCD的體積會越做越小,,滿足于臨床需要的各種細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡應(yīng)運(yùn)而生,幾乎可涉及到醫(yī)療的各個領(lǐng)域,。同時,,一些具有大孔徑或雙孔道及抬鉗等特殊裝置的治療用電子內(nèi)窺鏡的出現(xiàn),再加上一系列配套輔助器械的研制與開發(fā),,為電子內(nèi)窺鏡在臨床上的應(yīng)用開辟了廣闊的前景,。目前,臨床上的一些病癥已可以通過內(nèi)窺鏡下或小切口治療的
方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手術(shù),,大大減輕了患者的痛苦,。
4 電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品
當(dāng)前在中國市場上主要有日本的奧林巴斯、富士和賓得這幾家公司的電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品,。已應(yīng)用于臨床的主要有胃鏡,、十二指腸鏡、小腸鏡,、結(jié)腸鏡,、腹腔鏡、支氣管鏡,、斜視胃鏡和雙孔道胃鏡等不同型號,、不同規(guī)格的電子內(nèi)窺鏡。
此外,,一種無痛苦,、可吞服的藥丸式電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)問世并應(yīng)用于臨床,主要用于胃鏡和結(jié)腸鏡無法到達(dá)的,,長度達(dá)數(shù)十米的小腸疾病的診斷,。這種藥丸實(shí)際上就是一種微型攝像機(jī)和圖像信號發(fā)射機(jī),固定于患者腰帶上的接收器可接收,、處理和保存藥丸發(fā)來的彩色圖像信號,,將接收器連于醫(yī)生的計算機(jī),就可以觀察患者小腸內(nèi)的所有情況,。
電子內(nèi)窺鏡的廣泛應(yīng)用使早癌的診斷率達(dá)到了的高水平,。特別是日本富士公司推出的內(nèi)窺鏡下小探頭超聲系統(tǒng),可將不同頻率、不同規(guī)格的小超聲探頭通過內(nèi)窺鏡的孔道送到體內(nèi),,探查不同組織層面的腫瘤狀況,,大大提高了診斷的陽性率。與此同時,,各種各樣的內(nèi)窺鏡下治療也蓬勃興起,,如:食管狹窄擴(kuò)張術(shù)、消化道異物取出術(shù),、消化道息肉切除術(shù)、上消化道出血的內(nèi)窺鏡下治療,、消化道癌內(nèi)窺鏡下治療,、十二指腸乳頭切開術(shù)、十二指腸內(nèi)窺鏡膽管引流術(shù),、慢性胰腺炎的內(nèi)窺鏡治療,、經(jīng)口膽管鏡下治療膽結(jié)石(激光碎石)、腹腔鏡下治療術(shù)等,。作為一種重要的微創(chuàng)外科手術(shù),,內(nèi)窺鏡(光學(xué)內(nèi)窺
鏡、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡)手術(shù)近年來得到了迅速發(fā)展,。電子腹腔鏡的問世,,是電子內(nèi)窺鏡手術(shù)的開端。電子內(nèi)窺鏡手術(shù)除具有普通內(nèi)窺鏡手術(shù)創(chuàng)傷小,、可減輕患者痛苦,、術(shù)后恢復(fù)快、有利于降低醫(yī)療成本等特點(diǎn)外,,還具有畫面清晰,、便于圖像保存與傳輸,遠(yuǎn)程會診及教學(xué)等特點(diǎn),。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,,電子胸腔鏡、電子宮腔鏡,、電子關(guān)節(jié)鏡,、電子喉鏡、電子膽管鏡,、電子腦室鏡等也將 不斷問世,,為電子內(nèi)窺鏡手術(shù)開辟了廣闊的領(lǐng)域。
目前,,美國等一些西方發(fā)達(dá)國家正在研制一種內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),,用它來完成內(nèi)窺鏡的操作,甚至手術(shù)器具的操作。借助于機(jī)器人動作,、工作可靠的優(yōu)點(diǎn),,可使內(nèi)窺鏡手術(shù)更具安全性、準(zhǔn)確性和便利性,,大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的勞動強(qiáng)度,。
內(nèi)窺鏡醫(yī)學(xué)的發(fā)展,新的電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的不斷研究和開發(fā),,人體的奧秘不斷被揭開,,各種疑難病癥也會得到準(zhǔn)確的診斷和治療。我們相信,,在不久的將來,,電子內(nèi)窺鏡技術(shù)水平的提高必將為醫(yī)學(xué)發(fā)展帶來突破性變革。
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