歐姆龍PLC模塊，歐姆龍PLC模塊現(xiàn)貨,，歐姆龍PLC模塊

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有關(guān)歐姆龍C200H模塊式PLC在軸承滾針?lè)诌x機(jī)控制中的應(yīng)用點(diǎn)
1 引言

為了提高和保證產(chǎn)品的質(zhì)量,，生產(chǎn)中對(duì)一些部件按照一定的工藝要求進(jìn)行歸類分組是必要的。以軸承的生產(chǎn)為例,，要求對(duì)生產(chǎn)中的滾針和滾柱進(jìn)行分選組別,，這一工作由軸承滾針?lè)诌x機(jī)來(lái)完成。
分選機(jī)的功能是對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)測(cè)量,，將被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),，再經(jīng)電路放大、邏輯運(yùn)算處理后,?？刂葡鄳?yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)工件實(shí)行自動(dòng)分選,。

2 軸承滾針?lè)诌x機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)采用OMRON C200H模塊式PLC,，現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)接入24V輸入模塊，指示燈,、中間繼電器及電磁鐵線圈由晶體管型輸出模塊控制,。選用差動(dòng)式電感傳感器(差動(dòng)式電感傳感器是把被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換成線圈的互感變化，由兩個(gè)相同的電感線圈和磁路組成,，使用時(shí),，一個(gè)線圈的電感量增加，另一個(gè)線圈的電感量減小,，形成差動(dòng)形式,，以提高傳感器的靈敏度和線性度)將滾針或滾柱的直徑和長(zhǎng)度的變化轉(zhuǎn)變成電感量變化，再經(jīng)測(cè)量放大電路放大成標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào),，接至PLC的模擬量輸入模塊,。
該系統(tǒng)輸入點(diǎn)為:開(kāi)關(guān)量為5點(diǎn)，模擬量為2點(diǎn),，分別采用直流24V的8點(diǎn)輸入模塊IM211和模擬量輸入模塊AD001;輸出點(diǎn)為開(kāi)關(guān)量17點(diǎn),，選用OD411(8點(diǎn))和OD211(12點(diǎn))兩塊晶體管輸出模塊。對(duì)PLC的輸入輸出端子進(jìn)行定義和分配如附表所示,。
 

分選機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表:

輸入地址 信號(hào)定義 輸出地址 信號(hào)定義
00100 啟動(dòng)檢測(cè) 00200 送料電機(jī)
00101 停止檢測(cè) 00201 正常指示
00102 同步脈沖 00202 超差指示
00103 復(fù)位信號(hào) 00203 運(yùn)行指示
00104 調(diào)整單步 00300-00311 料門1-料門11
輸出
00111 長(zhǎng)度量 00204 故障報(bào)警
00112 直徑量

2.2 工作原理
分選機(jī)屬于比較測(cè)量?jī)x器,，先以標(biāo)準(zhǔn)尺寸工件定標(biāo)或先校正好測(cè)微儀的放大倍數(shù),，然后以被測(cè)工件與標(biāo)準(zhǔn)工件尺寸進(jìn)行比較，產(chǎn)生直徑尺寸差Δd和長(zhǎng)度尺寸差Δl,，電感測(cè)量頭將Δd和Δl轉(zhuǎn)變?yōu)殡姼胁瞀和ΔL,，測(cè)量電路將電感差轉(zhuǎn)變?yōu)?~+10V的電壓信號(hào)Us。信號(hào)經(jīng)PLC模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量,，并根據(jù)工藝要求,，將參數(shù)同標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，控制相應(yīng)料門電磁鐵,。分選的工藝要求如下:
(1) 長(zhǎng)度信號(hào)先與直徑信號(hào)進(jìn)行分選:分選時(shí),，先將滾針的長(zhǎng)度測(cè)量值分為三類，即長(zhǎng)度超差件L+,、L-和合格件L0,，然后再將L0工件按照其直徑大小細(xì)分為超差件D+、D-,，合格件D1,、D2、…D10,，也就是說(shuō)只有長(zhǎng)度合格的工件才進(jìn)行直徑分選,。
(2) 組別按尺寸大小，由小到大進(jìn)行排列:長(zhǎng)度按L-,、L+,、L0，直徑按D-,、D1,、D2、…D10,、D+,，從小到大順序排列,，以保證工件準(zhǔn)確地落入屬于自己的組別,。

3PLC控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)

3.1 程序控制的要求
現(xiàn)通過(guò)工件1從送料到落料來(lái)說(shuō)明一個(gè)程序周期的過(guò)程:
(1) 送工件1至測(cè)量平臺(tái)(同時(shí)推落上一工件);
(2) 對(duì)上一工件測(cè)量信號(hào)值清零，該工件對(duì)應(yīng)的落料門關(guān)閉;
(3) 對(duì)工件1進(jìn)行測(cè)量并鎖存,，打開(kāi)相應(yīng)料門,，準(zhǔn)備落料;
(4) 工件2送料，同時(shí)將工件1頂下落料;
(5) 工件1經(jīng)一段時(shí)間落入相應(yīng)料門;
(6) 工件1測(cè)量信號(hào)清零,，相應(yīng)料門關(guān)閉,。
3.2 程序設(shè)計(jì)
(1) 程序的控制流程
(2) 信號(hào)輸入與干擾消除
在輸入的模擬量信號(hào)中，會(huì)含有各種噪聲和干擾,。為了準(zhǔn)確地進(jìn)行測(cè)量和控制,，必須消除被測(cè)信號(hào)中的隨機(jī)干擾,。PLC的 AD001模塊引入數(shù)字濾波方法，它可根據(jù)用戶設(shè)定的積分常數(shù)對(duì)多次A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取算術(shù)平均值,，以消除干擾,。其中，積分常數(shù)就是A/D轉(zhuǎn)換的次數(shù),，平均值是將多次A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)之和與積分常數(shù)相除,，并忽略計(jì)算結(jié)果中的小數(shù)部分。
設(shè)N為A/D轉(zhuǎn)換次數(shù),，AD001中四路輸入的N值分別預(yù)置在DM1101-DM1103中,。在這里將N取2，所用2路積分常數(shù)預(yù)置在DM1101和DM1102通道中,。IR區(qū)中10001-10004分別是*路到第四路的求平均值啟動(dòng)位,，當(dāng)其被置為“1"時(shí)，則向AD001發(fā)出取平均值的指令,，此時(shí)平均值為二進(jìn)制數(shù),。
(3) 數(shù)據(jù)換算
由于A/D轉(zhuǎn)換得到的是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)，即相對(duì)于傳感器測(cè)量范圍的相對(duì)百分?jǐn)?shù),，不能直觀地表示過(guò)程被測(cè)量的量綱,，因此需要進(jìn)行換算。AD001可根據(jù)用戶設(shè)定的上下限參數(shù),，將AD轉(zhuǎn)換后的12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)換算成4位十進(jìn)制數(shù),。AD001按下式進(jìn)行換算，并忽略計(jì)算結(jié)果中的小數(shù)部分,。其中兩路的上,、下限參數(shù)值分別預(yù)置在DM1110、DM1111和DM1112,、DM1113中,，參數(shù)值必須是0—9999的BCD碼數(shù)據(jù)，且兩數(shù)據(jù)之差不大于4000,。IR區(qū)中10005,、10006分別為*路、第二路的數(shù)據(jù)換算啟動(dòng)位,，當(dāng)其被置為“1"時(shí),，則向AD001發(fā)出執(zhí)行換算指令。

(4) 數(shù)據(jù)分組
滾針或滾柱的直徑及長(zhǎng)度測(cè)量信號(hào)在轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后,，還要同內(nèi)部寄存器中的設(shè)定植進(jìn)行比較,，以便進(jìn)行分組，即確定滾針或滾柱應(yīng)屬的組別,，并將其歸入該組,。
根據(jù)工藝要求,，將長(zhǎng)度設(shè)為上限和下限值，分別預(yù)置在DM1110和DM1111中;直徑設(shè)為10組,，分別預(yù)置在DM1112到DM1121中,。實(shí)際測(cè)量值連續(xù)同設(shè)定植比較，即可確定相應(yīng)組別,。
長(zhǎng)度比較梯形圖如圖4所示,，當(dāng)00103接通時(shí)，將通道DM006中的值同DM1110相比較,，如小于設(shè)定下限值,，則LE接通，接通00400輸出,。如大于設(shè)定下限值,，則同上限值DM1121相比較;如大于上限值，則接通00401輸出,。00400和00401使超差門00311接通輸出,。

4 結(jié)束語(yǔ)

在工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，有許多參數(shù)(如長(zhǎng)度,、直徑,、厚度等)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以便確定產(chǎn)品是否合格或按照參數(shù)值進(jìn)行分類處理,，利用PLC進(jìn)行控制具有硬件簡(jiǎn)單,，易于進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和控制流程的修改、運(yùn)行穩(wěn)定,、故障率低,、分組精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種較為理想的控制方案,。