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三菱伺服分類介紹
三菱伺服電機(jī) 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 原裝假一罰十
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛,，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作,。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng),，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者,。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,，所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU,，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求,，伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式,，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),，增益搜索功能,，可以自動(dòng)找出佳增益值。
三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的,，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列,。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）,。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器,。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 繼承了J2Super的高性能
-高響應(yīng)性
-高精度定位
-高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
-采用自適制振控制,、降低振動(dòng)
-與個(gè)電腦組合,，采用軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧
-脈沖序列輸入（位置、速度控制）,，模擬量輸入（速度,、力矩控制）兩種用途
2.簡(jiǎn)化操作
-操作簡(jiǎn)單
-插座配置在前面板上，方便連接,。
-采用插座方式,，接線容易
-設(shè)置方法與J2Super具互換性
3. 標(biāo)準(zhǔn)
符合
準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證,。
三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列
三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行,，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,，速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900H*有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,。 適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,，只要在伺服放大器上另加電池,，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。 功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,，具有的機(jī)械分析功能,。
該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口,；
MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）線接口,，采用光纖進(jìn)行通信,。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景,。
MR-J3采用高性能的CPU,， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品,。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率
的 式編碼器為目前業(yè)界的高精度,。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快,，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng),。
三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加*的特性：
高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用,；
控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng),；
新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè),；
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器,、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等,，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的佳性能,，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,，穩(wěn)定性更好；
內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)采樣三組不同的數(shù)據(jù),，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷,；
符合標(biāo)準(zhǔn)。
MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域.一個(gè)新的里程碑,。
