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三菱伺服分類介紹

閱讀:2354        發(fā)布時間:2018-12-20

三菱伺服電機   三菱伺服驅(qū)動器    原裝假一罰十

三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛,,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域,。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,,試運行,,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作,。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng),,其控制模式有位置控制,,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,,所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進行更高精度控制的能力,,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ,。多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,,只要在伺服放大器上另加電池,,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,,具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,,增益搜索功能,,可以自動找出佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列,。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式),。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器,。

產(chǎn)品特點:

1. 繼承了J2Super的高性能

-高響應(yīng)性

-高精度定位

-高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置

-采用自適制振控制,、降低振動

-與個電腦組合,,采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧

-脈沖序列輸入(位置,、速度控制),模擬量輸入(速度,、力矩控制)兩種用途

2.簡化操作

-操作簡單

-插座配置在前面板上,,方便連接。

-采用插座方式,,接線容易

-設(shè)置方法與J2Super具互換性

3. 標準

符合

準備取得EN規(guī)格,、UL規(guī)格的認證。

三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列

三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動抑制控制功能,。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率 ,。響應(yīng)提高到900H*有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求,,不同馬達上的編碼器均支持ABS模式,,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng),。 功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,,具有的機械分析功能。

該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號,,以適應(yīng)不同客戶的需求:

其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口,;

MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)線接口,采用光纖進行通信,。

MR-J3系列伺服放大器超小的體積,,緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風景。

MR-J3采用高性能的CPU,, 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng),,遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率

的 式編碼器為目前業(yè)界的高精度,。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng),。

MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快,實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強,。

三菱伺服MR-J3系列的特點

三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加*的特性:

高水平自動調(diào)諧功能,,方便用戶使用;

控制功能可抑制機械臂末端的振動,;

新增魯棒擾動補償功能,,特別適用于印刷行業(yè),;

新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調(diào)諧抑制振動,、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,,

操作更方便,,能夠輕松發(fā)揮機器的佳性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,,穩(wěn)定性更好,;

內(nèi)置的示波器有三個通道能同時采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷,;

符合標準,。

MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域.一個新的里程碑,。

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