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美國MOOG穆格電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成,。反應(yīng)戰(zhàn)爭衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號成比例的特性,。MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

MOOG穆格電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件,，它能把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出。其性能的優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大,，因此,，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),，必須了解MOOG穆格電液伺服閥的工作原理,。

 

1、MOOG穆格電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

 

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),，由*磁鐵，導(dǎo)磁體,，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。

 

力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,，*磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出,。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出；若有信號時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移,。同時(shí),，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動,，取得一個(gè)平衡位置,，并有相應(yīng)的流量輸出。

 

滑閥位移,，擋板位移,，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

 

2,、MOOG穆格電液伺服閥的分類

 

1） 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥,。

 

2） 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式,，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

 

3） 按反饋形式可分為位置反饋式,，負(fù)載壓力反饋式,，負(fù)載流量反饋式，電反饋式,。

 

4） 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。

 

5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

3、MOOG穆格電液伺服閥的常見故障

 

1）力矩馬達(dá)部分

 

a.線圈斷線：引起閥不動,，無電流,。

 

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作,。

 

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整,。

 

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等,，引起零偏增大,。

 

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動,。

 

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作，零偏大,，控制電流可能到zui大,。

 

2）噴嘴擋板部分

 

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

 

b.濾芯堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動,。

 

3）滑閥放大器部分

 

a.刃邊磨損：原因是磨損,，引起泄露，流體噪聲大,，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

 

b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大,，零偏增大，增益下降,。

 

c.滑閥卡滯：原因是油液污染,，滑閥變形。引起波形失真,，卡死,。

 

4）其他部分

 

密封件老化：壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞,。