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旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,，對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器,。當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,，輸出脈沖或代碼信號,。

根據(jù)檢測原理，旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學式,、磁式,、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。

增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A,，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有與位置一一對應的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,。

從50年代開始,，旋轉(zhuǎn)編碼器開始應用于機床和計量儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單,、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣,。近年來更取得長足的發(fā)展,，在精密定位、速度,、長度,、加速度、振動等方面得到廣泛的應用,。