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點擊美國MOOG電液伺服閥工作原理及結構
閱讀：557 發(fā)布時間：2015-11-26點擊美國MOOG電液伺服閥工作原理及結構美國MOOG電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下：該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結構,，功率級采用力反饋滑閥結構，其結構原理如下圖所示：輸入指令信號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端,，這使銜鐵組件（由銜鐵,、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量,，進而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側的壓力,，推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了進油口（J）與一個負載口之間的油路,，溝通了回油口（H）與另一負載口之間的通道,。同時閥芯的位移對反饋桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復力矩,。當此回復力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時,，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化,。
美國MOOG電液伺服閥詳細介紹
1.美國MOOG力反饋式電液伺服閥該閥由力矩馬達、雙噴嘴擋板閥前置級和功率級滑閥組成,，由反饋桿以位置力反饋方式在力矩馬達進行比較和綜合的,。
當銜鐵受到電磁力作用時,，將和擋板一起以彈簧管中的某一點為支點偏轉。彈簧管起到隔離和扭簧的作用,，一則可防止油液進入力矩馬達,，以避免油液對鐵粉的影響;二則抑制力矩馬達的負彈簧剛度，使力矩馬達穩(wěn)定受控工作,。壓力油液除經主滑閥進入執(zhí)行元件外,，還經固定節(jié)流孔到主滑閥兩端，再經過兩個噴嘴和檔板形成的間隙后回油,，這就是液壓前置放大器的回路,。
當線圈中沒有電磁力作用時，擋板處于中位,，主滑閥兩端壓力相等,，主滑閥處于中間零位。
如果在電磁力作用下,，擋板順時針偏轉,，右噴嘴間隙增加，左噴嘴間隙縮小,，使得Pv1>Pv2,，主滑閥向右運動。在主滑閥運動的同時,，通過擋板下端的彈簧桿（反饋桿）,，又使擋板逆時針偏轉，使主滑閥兩端的壓差減?。ㄟ@就是所謂力反饋）,。在某一位置上,，主滑閥通過彈簧桿擋板的力矩,，主滑閥不再運動。主滑閥將得到與電磁力矩相對應的位移,，從而使主滑閥的閥芯位移量（對零開口閥就是閥的開口量）受線圈電流的控制,。
可見，閥芯位移量與電流成正比,，負載流量也與電流成正比,。
這種形式的電液伺服閥動態(tài)性能好，體積小,，得到廣泛應用,。由于閥的精度比較高，擋板與噴嘴間距離很小,，僅百分之幾毫米,，閥芯與閥套徑向間隙為幾微米,，因此對油的清潔度要求高，抗污染性能較差,，價格也較昂貴,。
點擊美國MOOG電液伺服閥工作原理及結2.美國MOOG電反饋式大流量工業(yè)伺服閥這種閥也稱廉價伺服閥。這種可用于控制位置,、速度或負載力,，特別適合于高速和大推力的場合。
功率級滑閥的閥芯位置由位移傳感檢測,，由集成電路提供傳感器,，激磁電壓閥調制其輸出電壓;反饋到放大器輸入端環(huán)繞功率級滑閥形成位置閉環(huán)。即當相應于閥芯某期望位置的電信號輸入放大器后,，推動力矩馬達,，使擋板移動，改變噴嘴與擋板間距離而形成主閥芯兩端壓力差,，主閥芯移動并帶動位移傳感器運動,，傳感器將檢測到的位移信號轉換成電量，反饋到放大器并與輸入信號相比較,，直到給定的電信號與反饋信號相等時主閥芯停止運動,。因此主閥芯的位置與電信號成比例關系。
這種電反饋的閥由于取消了力反饋環(huán),，可消除由于反饋桿球頭和與之配合的閥芯槽的間隙影響,，使滯環(huán)減小，靈敏度及壽命提高,。
3.美國MOOG直接位置反饋式電液伺服閥閥的*級的兩個噴嘴直接安裝在第二級的閥芯上,。當控制電流通過力矩馬達使擋板左移時，滑閥右端壓力增加,，左端壓力降低,，閥芯左移。此時兩個噴嘴也隨閥芯向左移動,，使擋板又逐漸處于兩個噴嘴之中點,，閥芯也就停止運動，這樣保證了閥芯的位移與控制電流成比例,。
由于噴嘴直接安裝在閥芯上,，閥芯運動與擋板是一致的，反饋比是1：1,。由于反饋回路只包含液壓放大器一個環(huán)節(jié),，因此頻帶寬可能優(yōu)于力反饋式伺服閥。
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